电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第3章 可编程控制器概述.ppt

**4．网络化与无线化。信息时代，PLC厂家都加强了通信联网的信息处理能力。例如，西门子的S7-1200支持PROFINET、点对点（PtP）、通用串行接口协议（universalserialinterface，USS）、Modbus、PROFIBUS、GPRS、自由口等通信功能，可以方便的与多种设备进行信息交互。

在智能制造系统中，PLC不仅仅是机械装备和生产线的控制器，而且还是制造信息的采集器和转发器。PLC将从总线、以太网、实时以太网等方面进行接口支持能力增强。以太网更高速度数据传输满足了视频数据、视觉识别、图像处理等工业数据传输的应用。实时以太网满足了对于机器人、计算机数控（computernumericalcontrol，CNC）、运动控制方面的数据交换能力需求。

随着5G的不断部署，即将迎来“万物互联”的无线时代，PLC也将随之进入无线网络通信时代。预计不远的将来，PLC的I/O部分可以与CPU分离，传感器、执行器等均可单独布置，直接留在现场底层，大大减少现场布线的烦恼。此外，PLC将可以与智能手机、电脑等互联，用户可以随时随地查看系统状态、获取报警、诊断、实时数据等重要信息。*1．可靠性高，抗干扰能力强。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，最大限度减少连线的数量，因触点接触不良造成的故障大为减少，提高硬件可靠性。PLC使用了一系列硬件和软件的抗干扰技术，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间（meantimebetweenfailure，MTBF）达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被公认为最可靠的工业控制设备之一。2．硬件配套齐全、使用方便，适应性强、应用灵活。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。PLC的安装接线很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。PLC控制系统具有良好的柔性。当生产工艺或生产流程有局部变动时，只需要对PLC程序进行小部分改动，同时对外围电路进行局部调整，就可以实现控制系统的改造目标。3．编程简单、易学易用。梯形图语言是PLC最重要也是最普遍应用的一门语言，该编程语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，直观、易懂。对于熟悉继电器电路图的工程技术人员可以“照葫芦画瓢”，方便地用梯形图实现继电器电路的功能。为不懂计算机原理和计算机编程语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。近年来还发展了顺序功能图语言（sequentialfunctionchart，SFC），使编程变得更加简单、方便。4．系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序可以采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室进行模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管观察输出信号的状态。现场调试过程中发现的大多数问题可以通过修改程序来解决，系统的调试时间比继电器控制系统少很多。5．维修工作量小，维修方便。PLC故障率很低，具有完善的自诊断和显示功能，可实时显示PLC内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O状态等。工程师可通过状态信息方便地查明故障情况，迅速处理。6．体积小，重量轻，能耗低。PLC采用了微电子技术，使用软件编程实现逻辑控制，相比传统继电器控制电路，可以减少大量的中间继电器和时间继电器。小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此采用PLC控制的电气控制柜结构紧凑，体积小、重量轻、能耗低。由于PLC体积小，很容易装入机械内部，也是实现机电一体化的理想控制器。7．性价比高。一台小型PLC所具备的软元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）可达成百上千个，相当于一台大规模的继电器控制系统，并且，其软元件可无限次使用，以实现复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，PLC具有很高的性价比。*（1）整体式PLC。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）