送料小车PLC控制.pdfVIP

PLC控制技术课程设计

1设计任务与要求1

1.1课程设计任务1

1.2课程设计要求1

2设计方案3

2.1运料小车的运动分析3

2.2设备控制要求4

2.3整体方案论证4

2.4系统资源分配55

地址分配5

2.4.2数字量输入部份5

2.4.3数字量输出部份6

3硬件电路设计7

4软件设计9

4.1.1梯形图9

4.1.2指令表12

5调试过程15

5.1呼叫按钮15

5.2行程开关15

5.3比较15

5.4向左运动15

5.5向右运动15

5.6调试操作16

6结论18

参考文献19

PLC控制技术课程设计

任务描述

某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动

电动机正转，小车右行，机电反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1~5的站

点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小

SB1~SB5

车的控制除了启动按钮和住手按钮之外，还设有5个呼叫开关()分别与

5个停靠点相对应。

(1)按下启动按钮,系统开始工作，按下住手按钮，系统住手工作；

(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小

车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时住手；

(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小

车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时住手；

(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小

1

PLC控制技术课程设计

车保持不动；

(5)呼叫按钮开关SB1~SB5应具有互锁功能，先按下者优先。

(6)设计PLC硬件电器连接图。

(7)设计PLC控制程序(梯形图或者指令程序)。

2

PLC控制技术课程设计

某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：

运料小车

____自动化生产

1号2号3号站4号5号站

图2-1运料小车示意图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，机电正转，小车向右行，电

机反转，小向左行。电动机正反转图如图2所示：

图2-2三相异步电动机正反转主电路图

在生产线上有5个编号为l~5的站点供小车停靠，在每一个停靠站

安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动

按钮和住手按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1~SB5)分别与5个

停靠站点相对应。