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《基于UWB-INS的室内组合定位技术研究》

基于UWB-INS的室内组合定位技术研究一、引言

随着科技的进步，室内定位技术已成为现代生活中不可或缺的一部分。UWB（超宽带）和INS（惯性导航系统）是两种常用的室内定位技术。然而，由于各自技术的局限性，单一技术难以满足复杂多变的室内定位需求。因此，本文将探讨基于UWB/INS的室内组合定位技术的研究，旨在提高室内定位的精度和可靠性。

二、UWB技术及其应用

UWB是一种无线通信技术，具有高精度、低功耗等优点。在室内定位领域，UWB技术通过测量信号传播时间或飞行时间差，实现高精度的距离测量和定位。然而，UWB技术容易受到多径效应和非视线传播的影响

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