双闭环可逆直流脉宽调速系统设计(附电路图及程序清单).pdf

双闭环可逆直流脉宽调速系统设计（附电路图及程序清

单）

课程设计用纸

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双闭环可逆直流脉宽调速系统设计

摘要

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，因此

本次设计基于单片机89S51芯片建立了双闭环可逆直流脉宽调速系统的数学模型,

设计了一套实验用双闭环可逆直流脉宽调速系统，并详细分析系统的原理及其静态

和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。

关键词:直流电机、单片机89S51、双闭环可逆、PWM调速、仿真---1-

课程设计用纸

目录

教师批阅第一章设计的内容和要求……………1

1.1设计的目的及意义…………1

1.2设计的任务和要求…………1

第二章方案设计………2第三章理论

分析………3

3.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成…………………3

3.2转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型……………4

3.3电流环的设计………………4

3.4转速环的设计………………7

第四章系统硬件电路设计……………9

4.1主电路设计…………………9

4.2控制电路设计………………9

4.3驱动电路设计………………10

4.4系统反馈检测电路设计……………………11

4.5光电隔离电路设计…………13

4.6系统硬件电路原理图………13

第五章软件设计………14

5.1程序流程图…………………14

5.2程序清单……………………15

第六章调试与仿真……………………16第七章总

结……………18附

录……………………19

附录I系统硬件电路原理图……………………19

附录II程序清单………………20参

考文献………………24---2-

课程设计用纸

第一章设计的内容和要求

教师批阅1.1设计的目的及意义

通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系

统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之

处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工

作场合，提高其使用效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握

各种交、直流调速系统的原理，使之能够应用于国民经济各个生产领域。

本次设计的目的:

(1)训练学生正确地应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域

具体问题的能力

)学生通过课程设计，熟悉运动控制系统应用系统开发、研制的过程，软、(2

硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤

(3)对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生

理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力

1.2设计的任务和要求

1)设计的任务及步骤:

分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路;

根据测定参数计算速度调节器和电流调节器的参数;

系统开环调试并测定其开环机械特性;

系统闭环调试并测试系统闭环静态、动态性能;

2)内容要求:

(1)画出控制电路和主电路原理图

(2)画出程序流程图