现代控制理论论文-系统关联性及解耦控制.pdf

多输入-多输出系统关联性及解耦控制

摘要：在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因

此，必须设置多个控制回路对这些设备进行控制。此时控制系统并非简单的单输入-单输出系统，而是较复杂的多输入-多输出系

统，由于控制回路的增加，往往会在它们之间造成相互影响，各输入量与个输出量之间存在一定的相互关系—关联性（耦合关

系）。系统中每一个控制回路的输入信号对其他回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到其他输入的作用。要想一个

输入只去控制一个输出几乎不可能，这时往往使系统难于控制、性能很差。

关键词：系统关联性；解耦；控制；

0引言算除本通道控制变量改变外，其他各控制变量都维持不

本主要考虑解耦的方法来消除这种影响，所谓解耦控制，变（即其他各个回路都处于开环状态）时的增益

就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统中各控制

：第二次计算其他各控制变量都变化，及其他各

回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输

出，每一个输出又只受到一个控制的作用。回路都闭合（其他各回路被控变量保持不变）时的增益

1系统的关联。定义这两种情况下静态增益之比为该通道的相

1.1系统关联及影响对增益，及

所谓系统关联就是系统之间彼此相互影响。日常生

活中就有不少关联的例子。例如，在同一条水管上安装（1-1）

若干自来水龙头，当别人开大或开小所用的水龙头时，

你所用的水龙头的水流量也会随之发生变化。这就是系

如果计算j-i通道的相对增益，那么第一次就要

统关联。

计算除第j个控制变量变化外，其他各个控制变量都维

实际实际生产过程控制中经常会碰到系统间相互关

联的问题，要进行认真的分析和慎重的处理。如果其关持不变时的增益，第二次计算其他各个控制变量

联性比较密切，相互影响比较大而又处理不当，这不仅

都变化时（即其他各个回路都处于闭环控制状态时的增

会影响控制质量，可能还会是系统无法运行，甚至会导

致安全事故，应此必须给予足够的的重视。益。于是该通道的增益为：

1.2分析系统关联的方法

对于如何判别系统间的关联，下面介绍一种利用相

对增益来判断系统间关联的方法。

（1-2）

如果生产设备上同时存在n个控制系统，那么就有

n个被控变量和n个控制变量，习惯上成为n×n个多变

量系统。用y表示被控变量，用u表示控制变量。控制就是判断系统间相互关联程度的指标，现结合

变量u的改变对被控变量y的影响，可以用通道的增益式（1-2）分析如下：

（及静态放大倍数）来描述。第j个控制变量的改变

（1）当=1时，表明=，这就是

对第i个被控变量的影响（即该通道的增益），用

来表示。说，其他各回路闭合与否对与所组成的控制回路没

如果对每一条通道都计算两次静态增益：第一次计

有影响。也就是说该系统与其他各系统之间没有关系。