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PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程
顺序控制系统设计
CONTENTS01任务4.1机械手控制系统设计任务4.2交通信号灯控制系统设计目录02
任务4.2交通信号灯控制系统设计
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计FB是带存储区的代码块。类似于子程序,仅在被其他程序调用时才执行。调用FB时,必须为其指定背景数据块。传递给FB的参数和静态变量都永久的保存在背景数据块中。即使在FB执行完以后,这些值仍然有效。临时变量里的数据将会丢失。FB-功能块
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”,用鼠标双击其中的“添加新块”,打开“添加新块”对话框,如右图所示,单击其中的“函数”按钮,FC默认编号方式为“自动”,编程语言为LAD(梯形图)。
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计生成函数块(FB)的局部变量局部变量在函数块的接口区(Interface)定义,分隔条上面是功能的接口区,如下图所示,下面是程序编辑区。
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计编写FB中程序在此任务中,FB的控制要求为:用输入参数“启停开关”、静态参数“定时器”、输入输出参数“定时器接通指示”控制“东西红灯”等6个输出参数。
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计在OB1中调用FB在OB1程序编辑视窗中,将项目树中的FB拖放到右边的程序区的水平“导线”上,松开鼠标左键时,在弹出的“调用选项”对话框中,输入FB1背景数据块名称,在此采用默认名称
知识点1函数块任务4.2交通信号灯控制系统设计处理调用错误若在OB1中已经调用FB1后,在FB1中增加或删减某个参数,或修改了某个参数名称或其默认值,在OB1中被调用的FB1的方框、或字符或背景数据块将变为红色。
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计FC-功能FC是不带“存储区”的代码块,类似于子程序,仅在被其他程序调用时才执行。调用FC时,需要用实际参数代替形式参数。当FC执行结束后,临时变量里的数据会丢失。如果要永久保存数据,FC可以使用全局数据块。
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计生成函数 在博途软件的项目视图中,打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”,用鼠标双击其中的“添加新块”,打开“添加新块”对话框,如右图所示,单击其中的“函数”按钮,FC默认编号方式为“自动”,编程语言为LAD(梯形图)。
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计生成FC的局部数据将鼠标的光标放在FC1的程序区最上面的分隔条上,按住鼠标的左键,往下拉动分隔条,分隔条上面的函数的接口(Interface)区
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计编写FC中程序
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计在OB1中调用FC
知识点2函数任务4.2交通信号灯控制系统设计使用形参编程比较灵活,使用比较方便,特别对于功能相同或相近的程序来说,只需要在调用的逻辑块中改变FC的实参即可,便于用户阅读及程序的维护,而且能做到模块化和结构化的编程,比线性化方式编程更易理解控制系统的各种功能及各功能之间的相互关系。
知识点3数据块任务4.2交通信号灯控制系统设计数据块DB的使用在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的“程序块”下即可以添加新的数据块。
知识点3数据块任务4.2交通信号灯控制系统设计双击打开数据块即可逐行添加变量,如下图所示。可以为变量定义基本数据类型,复杂数据类型(时间与日期,字符串,结构体,数组等),PLC数据类型(如用户自定义数据类型),系统数据类型和硬件数据类型。可以直接键入数据类型标识符(例如:使用高速计数器功能时,调用指令CTRL_HSC_EXT指令,其中CTRL引脚填写的数据类型为“HSC_Count”,需要手动直接输入),或者通过该列中的选择按钮选择。
知识点3数据块任务4.2交通信号灯控制系统设计在程序中添加DB块中的变量,可以采用拖拽的方式,鼠标左键单击DB块,在“详细视图”中显示DB块中的所有变量,选中相应的变量(例如:变量D),按住鼠标左键,将变量D直接拖动到MOVE指令的OUT1引脚即可,如下图示:
知识点3数据块任务4.2交通信号灯控制系统设计为了避免背景数据块碎片的生成,在函数块中使用定时器、计数器等指令时,可以在函数块的接口区定义数据类型为IEC_TIMER或IEC_COUNTER的静态变量,用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种函数块的背景数据块被称为多
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