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第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题及答案

单选题

1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

参考答案：D

2.主要由微处理器和存储器组成的（）。

A、通信模块

B、信号模块

C、信号板

D、CPU模块

参考答案：D

3.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。

A、射频识别技能

B、传感与检测技能

C、智能技能

D、以上全是

参考答案：D

4.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

参考答案：A

5.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

参考答案：D

6.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。

A、智能化.无人化

B、人性化.无人化

C、智能化.环保化

D、智能化.技术化

参考答案：A

7.智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

参考答案：D

8.智能仓储的构成要素是（）。

A、机器人

B、物联网

C、人工智能

D、以上全是

参考答案：D

9.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。

A、先精后粗

B、先粗后精

C、先近后远

D、内外交叉

参考答案：A

10.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。

A、可靠性

B、精度高

C、灵活性

D、自适应性

参考答案：C

11.在远程IO配置通道中，当选DA模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C、8

D、9

参考答案：A

12.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C、8

D、9

参考答案：B

13.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D、SC-Practis

参考答案：D

14.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。

A、模拟量

B、数字量

C、布尔量

D、开关量

参考答案：A

15.在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择（）个通道的类型。

A、2

B、3

C、4

D、5

参考答案：C

16.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

参考答案：D

17.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（）。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

参考答案：C

18.在工业机器人运行工业生产线中，（）是整个工控系统的中枢。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

参考答案：B

19.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。

A、生产流程的分配

B、卡具的设计制造

C、生产节拍能否满足要求

D、弧线长度

参考答案：D

20.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）

A、将变位机关节1旋转90度

B、将变位机关节2旋转90度

C、将变位机关节3旋转90度

D、将变位机关节4旋转90度

参考答案：A

21.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测脉冲信号，则0表示（）

A、检测下降沿

B、检测上升沿

C、不变

D、以上均不对

参考答案：A

22.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测高低电平，则0表示（）

A、检测低电平

B、检测高电平

C、不变

D、以上均不对

参考答案：A

23.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。

A、手动模式

B、自动模式

C、安全模式

D、运行模式

参考答案：A

24.远程IO配置共有（）个类型

A、4

B、5

C、6

D、7

参考答案：C

25.远程IO配置地址范围为（）。

A、200-300

B、200-400

C、300-400

D、300-500

参考答案：D

26.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。

A、增量编码器的位置

B、增量编码器的零点

C、绝对编码器的绝对值

D、绝对编码器的零点

参考答案：C

27.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。

A、工具学习

B、偏置学习

C、自我学习

D、A和B

参考答案：D

28.用来改