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直流电动机启动方法和原理分析

摘要：本文对直流电动机的工作原理做了阐述，并对直流电动机的直接启动

的缺点做了说明。通过对他励直流电动机启动原理的详细分析，说明了几种启动

方法的实用性和有效性。

关键词：直流电动机启动

1引言

直流电动机由于具有良好的启动和调速性能被广泛应用。直流电动机的运行

过程主要包括启动、稳定运行和制动三个阶段。在启动过程中，直流电动机的电

流值超过额定运行值的十几倍，如此大的电流将对电动机本身及直流供电系统造

成很大的不良影响，严重时将导致安全生产事故甚至停产，所以控制直流电动

机启动阶段的电流值对工矿企业的正常与安全生产具有重要意义。为控制直流电

动机启动阶段的电流值，技术人员采取了许多方法，这些方法都是以直流电动机

的启动原理作为根据的，为满足现代企业对直流拖动设备的需求并发展更多、更

先进的启动方法，对直流电动机的启动原理进行深入的分析显得尤为重要。

2直流电动机工作原理

直流电动机工作原理的理论基础是安培定律：带电导体在磁场中必然会受到

力的作用即电磁力作用。判断所受电磁力方向用左手定则：磁力线穿过左手掌心，

左手四指方向为带电导体电流方向，左手大拇指方向即为导体所受到的电磁力

方向。直流电动机的主磁极绕组通以直流电建立主磁场，转子绕组（也称为电枢

绕组）通以交流电即为带电导体，转子绕组在磁场中受到电磁力作用并产生电磁

转矩使转子旋转。即将输入的电能转化为机械能输出。

3他励直流电动机直接启动特性

3.1直接启动：即他励直流电动机电枢回路两端电压为额定值，电枢回路不

串入附加电阻的启动方法。

3.2直接启动电流特点：

（1）他励直流电动机电枢回路电压平衡方程为：

U=Ea+IaRa=Cefn+IaRa（公式1）

公式1中：U为他励直流电动机电枢回路两端电压；Ea为电动机转子绕组

切割主磁场产生的反电动势；Ia为电枢回路总电流；Ra为电枢回路总电阻；Ce

为感应电动势常数；f为每极磁通量；n为转子转速。

（2）根据公式1可知：他励直流电动机启动瞬间转子转速n为零，所以反

电动势Ea为零；电枢回路两端电压U为额定值：电枢回路总电阻Ra为额定值，

所以相当于电压直接加在了电枢回路电阻上。由于电阻Ra很小，所以必然产生

很大的电枢电流，通常可达电动机电流额定值的十几倍。

3.3直接启动转矩特点：

（1）他励直流电动机的电磁转矩为：

T=CTFIa（公式2）

公式2中：T为他励直流电动机电磁转矩；CT为电磁转矩常数；f为每极磁

通量；Ia为电枢回路总电流。

（2）根据公式2可知：他励直流电动机启动瞬间由于电枢电流很大，每极

磁通量f为额定值，所以启动转矩T很大，通常可达电动机电流额定值的十几倍。

3.4直接启动危害性：

（1）大电流将造成他励直流电动机换向困难，使换向器产生强烈的火花，

甚至环火烧毁绕

组。

（2）大电流会使电动机电枢绕组间产生强大的电动应力从而损坏绕

组。

（3）大电流将对直流

电力网造成强大冲击，引起电压较大波动，影响电网中其他直流电动机正常启动

和运行及其他用电设备的正常工

作。

（4）过大的启动转矩会

对直流电机拖动系统产生强大的冲击力，导致系统中薄弱环节例如减速机传动此

轮损坏。

4他励直流电动机的启动方法

4.1直流拖动系统对电动机的启动要

求：（1）启动转矩要大于

负载转矩，使电动机在带负载情况下顺利启动，启动时间尽量短

些。

（2）启动电流不能过大，要限制在一定范围

内。（3）启动控制设备简单、经济

可靠并且操作方便。

4.2降低电源电压启动：电