自锁蜗杆装置在生产生活中的应用探讨.pdfVIP

蜗杆传动是一种在空间交错的两轴间传递运动和动力

的装臵。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，

蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮

不能带动蜗杆转动，工程中常称为反行程自锁。

反行程自锁功能成功地解决了机械设备中执行机构的

定位问题，被广泛应用于工程设计的各类传动系统中。但同

时在一定程度上影响了人机的交互性能，当机电设备遭遇失

电等紧急状况时，由于在传动装臵中采用了蜗杆传动，将导

致执行机构滞留在失电瞬间的状态，无法通过人工操作将其

复位，极大地影响了设备的使用及运输。

因此，如何充分利用蜗杆传动的自锁性能且同时避免因

失电造成的设备瘫痪成为机电设备的设计中亟待解决的一

大难题。

１、人工反行程操作装臵的结构设计

目前国内设计人员在拟定机械传动系统方案时，对于设

计要求中实现传动比大、结构紧凑、噪声小的定位装臵都会

优先考虑蜗杆传动，而针对其执行机构的失电滞停问题，往

往在传动系统中简单地增加过渡齿轮装臵予以解决［４］，

比如某公司新研发的新一代车载天线倒伏装臵，其传动方式

为电机减速器通过蜗杆传动带动传动齿轮及传动轴转动，从

而实现天线的竖直与倒伏功能。在车辆的行进过程中，当倒

伏装臵因失电故障导致执行机构中的天线角度定位过高，使

得装备车辆无法顺利通过涵洞、丛林等障碍时，通过拆卸过

渡齿轮，断开蜗杆传动与执行机构的连接，从而破坏其自锁

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性能，达到人工倒伏天线的目的。此方法虽然解决了因自锁

定位功能造成的失电滞停问题，但是增加了倒伏装臵的横向

尺寸，并且过渡齿轮的拆装步骤较为繁琐，同时工作人员在

拆卸过渡齿轮的过程中需另一名工作人员进行人工倒伏天

线的协同操作，否则在断开过渡齿轮的瞬间天线将由于失去

自锁定位功能急坠下降，造成天线及倒伏装臵的损坏［５］。

因此需要设计一摩擦传动装臵来替代过渡齿轮，初步设

计在一盘形类零件中开一环形的Ｔ型槽，传动轴９通过键

与其连接，传动齿轮８则通过螺栓与其相连，传动轴９与

传动齿轮８采用间隙配合，同时拆除过渡齿轮，将传动齿

轮８与３直接啮合。考虑到Ｔ型槽的加工及螺栓的放臵

问题，需将开有Ｔ型槽的盘形零件拆分为两部分，并通过

螺钉连接起来。

２、摩擦传动装臵的工作原理

当倒伏装臵处于正常工作状态时，传动齿轮３与８啮

合，通过螺栓的预紧力使摩擦传动装臵间产生足够大的摩擦

力，使得传动齿轮８将运动及动力传递给开有Ｔ型槽的盘

形零件，然后通过键连接带动传动轴９转动，实现天线的

正确定位；当天线倒伏装臵失电异常时，仅需松开拧紧的螺

母，此时螺栓可在Ｔ型槽内滑动，盘形零件与传动齿轮８

间的摩擦连接失效，从而切断了传动轴与蜗轮蜗杆减速器之

间的传动联系，消除了自锁定位功能，实现人工竖直与倒伏

天线的目的。

３、摩擦传动装臵在工程设计中的创新性应用

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（１）精简尺寸，使设备小巧并具便携性传统的解决方

案一般在机电设备的传动系统中增加一过渡齿轮装臵，无形

中增加了设备的整体尺寸。此摩擦传动装臵通过螺栓与传动

齿轮相连，仅需在传动轴上预留出一定的尺寸空间便于开有

Ｔ型槽的盘形零件安装定位，此方法不仅缩小了整机的总

体尺寸，同时控制了设备的材料成本，具有较强的经济实用

性。

（２）操作简易，使用效率高当在设计方案中使用过渡

齿轮时［６］，一旦遇到失电异常状况，必需拆卸过渡齿轮

装臵断开传动齿轮３与８的连接达到人工倒伏天线的目

的；而当电力恢复时，又需将过渡齿轮重新调校至啮合位臵

才能保证传动的正常进行，此方法不但操作复杂且较为繁

琐。而采用此摩擦传动装臵后，当失电异常时，只需松开螺

母，就可解除自锁定位功能，而当异常状况解除后，通过拧

紧螺母就可轻松将整个传动线路连接起来，方便快捷，完全

符合现代化设备中高效操控的要求。

（３）安全可靠，节约人力在拆卸过渡齿轮的过程中，

同时需另一名工作人员进行天线倒伏的协同操作，防止因天

线瞬间下落造成设备的损坏；而采用摩擦传动装臵后，人工

倒伏天线的灵活度完全取决于摩擦传动装臵中摩擦力的大

小，