自控原理考研复习总结.pdfVIP

自控原理考研复习总结

自动掌握原理

自控掌握是指在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工

艺过程进展合理的掌握，使被掌握的物理量保持恒定，或者根据肯定的规

律变化。

反应的输出量与输入量相减，称为负反应；反之，则称为正反应。

自动掌握原理系统根本组成示意图

o

测量元件：测量被控对象的需要掌握的物理量，假如这个物理量是非

电量，一般需要转化为电量。

o

给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。

o

比拟元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量

进展比拟，求出它们之间的偏差。

o

放大元件：将比拟元件给出的偏差进展放大，用来推动执行元件去掌

握被控对象。

o

执行元件：直接作用于被控对象，使其被控量发生变化，到达预期的

掌握目的。

o

校正元件：也称补偿元件，它是构造或参数便于调整的元件。

对自动掌握系统性能的根本要求：稳定性、快速性、精确性

系统的传递函数：线性系统，在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯

变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。

典型环节：

比率环节：

惯性环节：

积分环节：

微分环节：

一阶微分环节：

振荡环节：

延迟环节：

数学模型：微分方程、传递函数、构造图、信号流图、频率特性等

构造图的等效变换：（例）

1

G

G

G

1

H

H

H

+

)

(

s

R

)

(

s

C

1

G

1

H

)

(

s

R

)

(

s

C

)

(

1

H

H

G

G

G

G

+

+

T

T

T

)