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1＋X机器人试题库及参考答案
一、单选题（共60题，每题1分，共60分）
1.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。
A、多层多道焊功能
B、电弧跟踪
C、多层多道焊功能
D、焊缝寻位功能
正确答案：C
2.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。
A、输出插座（+）
B、输出插座（-）
C、送丝机构控制线插座X7
D、电源输入电缆
正确答案：A
3.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）
A、条件更换指令
B、条件比较指令
C、条件查询指令
D、条件增加指令
正确答案：B
4.干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）
A、易产生气孔
B、飞溅增大
C、焊缝成形变坏
D、熔深变深
正确答案：D
5.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。
A、物理号码；数据号码
B、物理号码；逻辑号码
C、数据号码；物理号码
D、逻辑号码；物理号码
正确答案：D
6.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。
A、0.6MP
B、0.2MP
C、0.4MP
D、0MP
正确答案：D
7.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。
A、示教盒
B、焊接电源
C、机器人控制器
D、集成控制器
正确答案：A
8.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）
A、满溢
B、焊偏
C、表面裂纹
D、弧坑
正确答案：C
9.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）
A、空间位置X
B、空间位置Z
C、空间位置W
D、空间位置Y
正确答案：C
10.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）
A、KUKA
B、FANUC
C、安川
D、ABB
正确答案：A
11.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。
A、4
B、3
C、5
D、6
正确答案：D
12.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）
A、控制焊接起弧
B、控制焊接收弧
C、控制机器人移动
D、设置焊接工艺条件
正确答案：C
13.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）
A、3
B、1
C、4
D、2
正确答案：C
14.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。
A、Y轴
B、X轴
C、Z轴
D、原点
正确答案：B
15.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）
A、速度补偿指令
B、工具补偿指令
C、腕关节指令
D、位置补偿指令
正确答案：A
16.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。
A、状态确认
B、开关机
C、任务编程
D、诊断控制
正确答案：B
17.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。
A、MIG焊
B、TIG焊
C、MAG焊
D、CO2焊
正确答案：C
18.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）
A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻
B、焊接电流
C、焊接速度
D、焊接用时
正确答案：C
19.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。
A、禁止倚靠
B、当心弧光
C、当心触电
D、当心爆炸
正确答案：A
20.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）
A、数学运算类
B、信号处理类
C、流程控制类
D、动作声明类
正确答案：D
21.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。
A、焊接电源
B、变位机
C、清枪站
D、机器人行走轴
正确答案：D
22.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）
A、等待指令
B、转移指令
C、程序控制指令
D、开始指令
正确答案：D
23.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）
A、多品种或多批次工件焊接顺序
B、除机器人以外的周边设备协调（同）
C、单一工件焊接顺序
D、复杂工件焊接顺序
正确答案：D
24.机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。
A、100A
B、200A
C、300A
D、400A
正确答案：C
25.厚度为10mm的板，我们称为（）。
A、薄板
B、特厚板
C、厚板
D、中板
正确答案：D
26.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）
A、规划机器人运动轨迹
B、自动识别工件类别
C、自动调入焊接工艺数据
D、自动识别待焊焊缝
正确答案：C
27.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。
A、参数选择键F1
B、调节旋钮
C、参数选择键F2
D、调用键
正确答案：A
28.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。
A、预定关键位置点
B、获取工件信息
C、定义
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