SJ-JG-28-2012齿轮齿条式转向系统多体模型建立规范.doc

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编号

SJ-JG-28-2012

代替

SJ-JG-28-2010

规范等级

二级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

齿轮齿条式转向系统多体模型建立规范

Regulationofrack-pinionsteeringMulti-Bodymodeling

2012-08-15制定2012

XXX股份有限公司发布

前言

本规范是为指导齿轮齿条式转向系统多体模型建立而制订的，其中指出转向系统建模所需参数，建模过程和方法、模型检验等，具有防止建模随意性，积累建模经验，提高建模工作效率的作用。

本规范代替齿轮齿条式转向系统多体模型建立规范（SJ-JG-28-2010），与SJ-JG-28-2010相比主要变化如下：

1、结合软件平台细化原规范的概念性描述及建模过程；

2、对转向助力特性建模过程的更详细说明；

3、对转向系统摩擦模型建立的更详细说明。

本规范由汽车工程研究总院标准所管理。

本规范由汽车工程研究总院CAE工程所负责起草。

齿轮齿条式转向系统多体模型建立规范

1范围

本规范规定了XXX股份有限公司齿轮齿条式转向系统模型建立过程和基本要求。

本规范适用于XXX汽车股份有限公司齿轮齿条式转向系统多体建模(含带动力转向和不带动力转向)，用于指导转向系统的建模和校验。

2术语

本规范采用以下术语和定义：

2.1齿轮齿条式转向系统：以齿轮齿条作为减速传动装置的转向系统。

2.2液压助力转向系统HPAS(HydraulicPowerAssistedsteeringsystem)：将发动机输出的部分机械能转化为液压能，对转向传动装置中某一传动件施加液压力，以减轻驾驶员的转向操作力的动力转向系统。

2.3电动助力转向系统EPAS(ElectricalPowerAssistedSteeringsystem)：由电动机提供直接辅助转矩的动力转向系统。

2.4系统摩擦力：转向轮开始产生角位移时所必须的操舵力，包含转向系统，悬架系统摩擦，不包括车轮与跨路面之间的干摩擦。

2.5系统动态摩擦力：整车行驶过程中的反映在转向扭杆处的系统摩擦力(矩)；

2.5摩擦模型：用于描述摩擦现象的数学模型

2.6转向齿轮齿条传动比：齿条移动距离与小齿轮转动角度之比，单位：mm/rad。

2.7转向系统传动比：方向盘转角与车轮转角之比，单位：deg/deg。

2.8转向扭杆：连接转向轴与小齿轮的圆柱杆，用于向助力系统传递转向力矩引起的扭转角，如图1所示。

2.9助力特性：辅助力或力矩相对扭杆扭转角或者扭矩的特性。

动力转向器扭杆

动力转向器扭杆

图1液压动力转向器

3.adams/car中，转向系统多体模型的基本元素及中英文术语对照

3.1模型包含的零部件及其中英文名称

3.1.1转向子系统内部一般部件

转向盘：ges_steering_wheel；

转向柱：ges_steering_column；

中间轴：ges_steering_intermediate_shaft；

转向轴：ges_steering_shaft；

齿条：ges_rack；

齿条罩：ges_rack_housing；

小齿轮：ges_pinion；

3.1.2与其他子系统的连接部件:

转向柱与车身连接件:mts_steering_column_to_body;

可选择切换的连接件:sws_rack_house_mount;

齿条罩与副车架连接件:mts_rack_housing_to_suspesion_subframe

齿条与车身连接件:mts_rack_to_body;

3.2转向子系统内部部件间连接关系与运动约束关系:

方向盘—旋转副—转向柱与车身连接件:josrev_steering_wheel;

转向柱—圆柱副—转向柱与车身连接件:joscyl_stering_column_to_body;

方向盘—减速齿轮—转向柱:grsred_steering_wheel_column_lock;

转向柱—万向节—中间轴:joshoo_column_intermediate;

中间轴—万向节—转向轴:joshoo_intermediate_shaftinput;

转向轴—旋转副—齿条罩:josrev_steering_input_shaft;

小齿轮—旋转副—齿条罩:josrev_pinion;

齿条—移动副—齿条罩:jostra_rack_rackhousing;

转向轴—减速齿轮—小齿轮:gksred_input_shaft_pinion_lock;

小齿轮—减速齿轮