无人机集群协同与对抗技术.pptx

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无人机集群协同与对抗技术

问题与出路;主要内容;无人机集群作战关键技术;中心化的无人机集群控制关键技术;关键技术(1)集群通信组网与自主控制;关键技术(2)集群环境感知与理解;关键技术(3)集群任务协同规划与决策;关键技术(4)集群人机智能融合与自适应学习;问题与对策;解决思路:无人机集群

去中心化分布式计算模型

SwarmIntelligence;无人机集群分布式计算模型;MultiUAV3无人机集群仿真平台建设;集群合作与对抗策略仿真演化环境;强化学习(ReinforcementLearning)技术;每步t智能体执行：

执行动作At;

接收观察信息Ot；

接收回报Rt；

环境执行：

接收动作At；

发出观察信息Ot+1；

发出标量回报信息Rt+1；

迭代过程t以环境采样周期递增

;MARL;多智能体强化学习中的困难问题;基于任务性质可对MARL进行分类;基于任务性质的MARL分类;按照任务性质与智能体的独立性分类MARL;种群初始化;无人机集群对抗大赛标准设计;对抗大赛的技术意义;对抗大赛的科学意义;

;无协调的方法

基于协调的方法

间接协调方法;无协调：非负回报的确定式Q-Learning;完全竞争型任务：Q-Learning;混合型任务（1）

Agent-independentmethods;混合型任务（2）

Agent-trackingmethods：Dynamictasks;混合型任务（3）

Agent-awaremethods

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