气动控制阀技术与应用.ppt

气动执行机构由于自力式控制阀具有节能功能，因此，在一些控制要求不高的场合被广泛应用。自力式控制阀执行机构膜头的输入信号是控制阀前或阀后的压力或阀两端的压差，或经温包转换后的压力信号。执行机构的结构类似气动薄膜执行机构。气动执行机构⑴自力式压力、压差和流量控制阀。自力式压力控制阀根据取压点位置分阀前和阀后两类。当将阀前和阀后压力同时引入执行机构的气室两侧时，自力式压差控制阀可以控制控制阀两端的压差恒定，也可将安装在管道上孔板两端的压差引入气动薄膜执行机构的气室两侧，组成自力式流量控制，或用其他方式将流量检测后用自力式压差控制阀实现流量控制。气动执行机构一些压力泄放阀(包括蒸汽疏水器、排气阀等)和压力安全阀也属于自力式两位控制阀。液位控制可转换为压力或压差控制，因此，也可采用自力式压力或压差控制阀实现液位控制。⑵自力式温度控制阀。自力式温度控制阀的温度信号来自温包，当温度变化时，温包内的气体介质膨胀，使压力变化，该压力信号被用于作为控制信号,使自力式温度控制阀动作。气动执行机构⒋智能控制阀智能控制阀是带有微处理器，能够实现智能化控制功能的控制阀。控制阀的智能化通常采用下列几种形式：①带智能阀门定位器的气动控制阀；②智能电动控制阀；③带现场总线智能阀门定位器的气动控制阀。智能化控制功能主要包括下列内容①方便地修改控制阀流量特性。②实现PID控制运算。气动执行机构③实现其他运算功能，例如，进行分程控制的量程范围设置，非线性补偿运算等。④更改控制阀的正、反作用方式。⑤实现与上位机的通信，实现信息共享。⑥实现控制阀的故障诊断和报警。⑦实现控制阀的自锁。⑧实现控制阀的状态信息管理等。使用智能阀门定位器的优点如下。①减小控制回路的安装、校验和调试时间。②采用诊断功能，使控制阀使用。寿命延长，运行状况能被及时监测。③降低对仪表维护人员的技能要求。气动执行机构⑴带智能阀门定位器的气动控制阀这类控制阀的结构与普通控制阀相同，因附带智能阀门定位器而使控制阀具有智能化功能。智能阀门定位器与普通阀门定位器的主要区别如下①控制阀流量特性的实现方式不同。智能定位器的反馈部分采用线性反馈，所需控制阀流量特性是在设定回路实现的。普通定位器的反馈部分是不同形状的凸轮，通过改变凸轮形状来实现所需控制阀流量特性。填料结构采用PTFE填料的结构PTFE制成的填料环形状通常，PTFE制成V形环状。填料结构采用石墨填料的结构控制阀的结构特点从结构看，控制阀的特点如下。⒈制阀有各种不同类型，它们的适用场合不同，因此，应根据工艺生产过程的要求合理选择控制阀类型。⒉控制阀分气开和气关两类。气开控制阀在故障状态时关闭，气关控制阀在故障状态时打开。也可采用一些辅助设备组成保位阀或使控制阀自锁，即故障时控制阀保持故障前的阀门开度。⒊气开和气关的方式可通过正、反作用的执行机构类型和正体、反体阀的组合实现，在使用阀门定位器时，也可通过阀门定位器实现。控制阀的特性⒈气动执行机构的传递函数⑴气压转换环节气压转换环节将外部输入信号转换为膜头气室的压力，在气路管线和气室不泄漏时，该环节的输出信号与输入信号应一致。⑵力转换环节力转换环节将气室内压力转换为推力，其静态性能由薄膜的有效面积决定。在实际运行过程中，薄膜的有效面积发生微小变化，会使推力发生微小变化。它造成上下行程时的回差及同样气压下推力的偏差等，从而引入非线性。控制阀的特性⑶位移转换环节位移转换环节是将推力克服不平衡力和摩擦力等合力转换为阀杆位移。该环节与调节机构有联系，它受弹簧刚度影响，也受阀两端压降大小影响，在关闭时还受压紧力的影响。在执行机构中，该环节是受外界影响最大的环节。⒉摩擦和时滞在运行过程中，执行机构的阀杆与用于密封的填料之间存在摩擦。摩擦力阻止物体的运动，它分为静摩擦力和动摩擦力两类。控制阀的特性当控制阀的输入信号改变方向时，输入信号需变化一定的范围，在该范围内输出信号没有发生可以观察到的变化，这个范围称为控制阀的死区。它使控制系统的调节不及时，造成控制品质变差。输出输入控制阀的特性造成控制阀死区的主要原因如下：①控制