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高压输电线路行波法故障测距及无人机清障装置研究

1绪论

1.1课题研究的意义和背景

电力系统的发展经历了很漫长的过程，已经成为一个超大型和超繁杂的集合。在国内，特别是近十年，用电负荷不断攀升，为了适应电力市场需求，国家电网公司不断进行技术升级，并投入大量人力、物力、财力发展电网，高压、超高压、特高压输电线路遍地开花，呈现一副欣欣向荣的局面。由于能源储备具有地域限制性，因此，远距离、大容量输电以及大电网互联将是我国电力系统未来重要发展方向之一。高压输电能够解决中国因为地域广博而造成的现有输送能力不足的问题，通过调配各地资源优势，因势利导，减少投资成本，降低输送过程中的电能损耗，一定程度上提高了输电效率。高压输电线路是电力系统的重要组成部分之一，是电能从发电厂运送到用户手中的渠道。随着经济社会的发展，电力变成人民群众生活不可或缺的一部分，同时也对电力系统的稳定性、安全性、可靠性提出了更高的要求。高压输电线路由于电压等级较高，所以一般设计分布的区域较广，尽量远离人口密集地区，运行环境相对恶劣，且长期暴露在户外空气中，受温度、湿度等外界环境因素的影响，容易发生故障。因此，当高压输电线路发生故障时，能否快速、准确地找到故障点，并应用专用工具排除故障物，是确保高压输电线路恢复正常运行的关键所在。根据故障程度不同，可以将高压输电线路的故障分为永久性故障和瞬时性故

障。永久性故障是指不及时维修就不能恢复设备正常运行状态的故障，多是由于设备本身绝缘、结构等发生损坏而造成的。瞬时性故障，又称非永久性故障，是指故障之后，通过重合闸等措施，能够自行恢复原来的状

态，多是由树枝、塑料薄膜、布条等可燃性异物造成的。瞬时性故障一般占线路故障的90％~95％。对于瞬时性故障，特别是闪络等瞬时性故障常会对导线造成损伤，一般会留下烧伤痕迹，但是这种痕迹并不明显，往往需要电力巡线工人借助高倍望远镜沿着导线仔细寻找，一般很难查找到故障点。如果没有准确的定位，就需要耗费很大的人力和很长的时间进行线路特巡，直到找到故障点。因此，高效、快速、准确的找到故障点，不仅有利于尽快排除隐患，而且有利于采取积极有效的预防措施，防止其发展为永久性故障，避免为电力用户造成停电困扰。特别是一些分布在崇山峻岭之中、跨越河流湖泊之上的高压输电线路，一旦发生故障，故障点位置更难确定。即使使用直升飞机来巡视，也往往由于恶劣的天气难以实现，故障停电期间会造成很大的经济损失[1]。因此，高压输电线路的故障精准测距就显得尤为重要。如果能够通过算法的改进准确找到故障点，就能快速修复因故障造成停电，将会大大缩短电力客户停电时间，降低供电企业的人力、物力、财力消耗，具有一定的理论和现实意义。

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1.2国内外研究现状

纵观故障测距的发展历程，长期以来，国内外专家一直在对故障测距方法进行研究。但早期的故障测距方法由于受到社会发展程度和科技发

展程度的掣肘，测量工具和仪器也不够准确，测距精度并不高也不可靠，而且当得到测量数据后还需要操作经验和工作经验非常丰富的人根据实际工作经验才能做出相应的判断。随着科技的发展，故障测距技术也在不断发展，经过多年学者们的研究，各种新的算法原理不断涌现，为了能够得到更精准的故障测距方法，研究者们付出了辛勤的劳动。特别是二十世纪七十年代以来，随着国内科学技术的全面复苏，电力系统及其自动化水平也相应提高，各种精密仪器相继问世，给精确定位带来了契机。其中还包括国际上计算机学科的发展、微机继电保护的不断创新、故障录波器等先进仪器仪表和设备不断发展，融入到电力科学的发展中来，更有力的促进了故障精准定位的发展。从应用原理的不同基本故障测距的方法可以分为故障分析法和行波法[2]。故障分析法是当高压输电线路发生故障时，根据电路系统有关分布参数和测量点的电压或电流列出相应的函数关系式，然后对其进行分析和计算，求出故障点到测量点之间的距离，这是一种普遍采用的方法。故障分析法又可分阻抗法、电压法和解微分方程法。根据所使用的电气量的不同，故障分析法又可分为单端电气量算法和双端电气量算法（简称单端法和双端法）。单端电气量算法是通过测量端测得的电压和电流等得到的数据，可计算出故障位置的测距算法[3]。单端量法的优势很明显，具有投资少、稳定性高、简单可靠的优点，并且在实际应用中得到广泛采纳。为了提高单端测距的精度，国内外专家对此进行了多种算法的改进，不断对其进行深化研究。

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2行波法在高压输电线路故障测距中的仿真研究

2.1行波的介绍

2.1.1行波的基本概念

正常的交流电在输电线路中传播时，是以规律的正弦波的形式传播的，而行