原创力文档- 1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
六足机器人多步态控制系统设计
PAGEIV
PAGEVI
摘要
随着人类社会的进一步发展和人类科学工程技术水平的进一步提高，人类的探索地球和宇宙的速度和步伐不断的加速，促使了人们对于能在各种特殊的环境下生活和工作的特种机器人的应用需求不断的提升。对于仿生机器人的日趋广泛而且深入，具有在复杂的环境下能够自主稳定移动能力的特种机器人在各个社会领域都有巨大的需求。对于现在大多数的移动式机器人采用轮式或者是其它的履带式的移动行走平台，因为无法很好的满足在复杂的地形或者路面上任意
文档评论（0）