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PLC自动控制系统论文(全文)

一、PLC和智能模块的发展现状及趋势

PLC是一种在继电逻辑控制之后迅速发展起来的计算机工

业自动控制装置，其强大的抗干扰能力和可靠度被广泛运用于多

种工业自动化设备中。随着对PLC研究的深入和技术的发展成

熟，越来越多的复杂自动控制系统纷纷将PLC作为了首选技术。

与多年前的PLC功能相比，如今的PLC厂商已开发出各种各样

的配套功能模块，智能化的处理能力也在不断增强，完全能够适

应各类工艺生产流程，如输入输出模块，便是现今应用范围最广

的PLC自动控制系统智能模块，其实现了采集外部模拟量和控

制内部数字量的两种功能，甚至有一些品牌的输入输出模块已完

全嵌入了A/D和D/A的功能，满足了市场的需要。然而，随着

旧工艺旧设备的改造和工业控制系统的复杂程度提高，原厂配套

的智能模块出现了功能性瓶颈，具有一定的滞后性，且因定制造

价过高的原因，国内外开始对自动控制系统智能模块展开了更深

层次的研究。

二、基于PLC自动控制系统的设计

1、PLC自动控制系统的结构构成PLC自动控制系统是通过

PLC对工业生产中的储位、压力、流量和温度等生产要素进行控

制的一种智能化系统，在此过程中，需进行PID的运算，通常

在PLC厂家可以采购到配套的PID控制程序和过程控制模块，

对于生产要素的采集和输出都有较为方便的控制方法，但基于价

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格和操作性的原因，不少PLC自动控制系统还是采取自己编程

的方式，这对于复杂的PLC自动控制系统实现更多需求和工艺

调整的控制策略，具有成本更低和操控性更强的特点。PLC自动

控制系统的工作流程主要是：通过测量感应元件对信号进行反馈

输入，进入A/D模块转变为系统能够识别的数字信号，再与控

制参数进行比对，接着进入PID运算单元，得到偏差结果的计

算，最后由D/A模块转变信号输出至执行元件，开始动作的执

行。

2、PLC自动控制系统的智能化实现本文以储料储存和输送

控制为例子，采用三菱公司生产的FX2N-48MR-001PLC对PLC

自动控制系统的智能化实现过程进行具体介绍。

（1）储位的采集：寄存器M21闭合检测储位并选择输入

通道读取储位值信号，A/D模块开始工作，再经缓冲存储器读

取进入辅助继电器中，最后将数字信号储存入寄存器，等待PID

的运算。

（2）PID的运算：首先，我们要初始化设定PID的固定指

令参数表，即设定检测时间、增益滤波、微积分增益等参数。其

次，设置独立的PID指令寄存器，当PID出现运算错误时，及

时调整寄存器的ON和OFF状态，发布中断指令，而实际采集

储位值信号时，也是通过中断和跳转指令和子程序调用指令来运

算的。

（3）电动阀的输出：电动阀主要作为进出料控制的手段，

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是通过PID的控制和D/A模块的转换，将PID运算的模拟量结

果进行输出工作，其输出值会储存在辅助继电器和缓冲储存器中，

触发输出通道进行D/A转换的过程。

三、基于PLC自动控制系统的上位监控设计

1、上位监控介绍基于PLC自动控制系统的上位监控是由组

态软件对上下位的通信进行衔接，且实时监控并记录PLC自动

控制系统运行情况的管理方法。其采用组态软件对PLC、智能模

块以及设备仪表等进行采集现场信号的工作，当系统运行到报警

参数设置范围内的状态时，组态软件会以监控界面和移动终端设

备等途径提醒工作人员。同时，该上位监控软件对历史数据能够

进行统计和储存，便于对数据变量配置进行优化和完善。

2、上位监控界面设计上位监控界面设计分为两个步骤，一

是画面的开发，通过组态软件对工业流程图的图形图表绘制，根

据各设备的位置、规格和连接方式，通过缩小比例的显示方式表

示在计算机屏幕中；二是工程变量的设置，监控界面