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三维激光扫描技术在隧道检测中的应用

摘要：作为当前较为先进的测量系统，三维激光扫描仪在不直接接触物体表

面的前提下，快速收集目标物体表面的三维数据，具有速度快、分辨率高、信息

容量大等特点，且部分扫描仪集合了摄影测量技术，可以获取目标物体的色彩数

据，有利于后期配准和建模等。此项测量技术的出现，改变传统以点为主的测量

形式，大幅度提高了精度和密度，也为隧道检测提供了一个准确、高效的新途径。

本文主要分析三维激光扫描技术在隧道检测中的应用。

关键词：三维激光扫描；隧道检测；点云数据；埋深计算

引言

某地的隧道工程始建于20世纪70、80年代，是重要的设施。由于此隧道自

建成至今已超过40年，原有图纸资料不齐全且现状情况不明。需要隧道进行现

状摸查和综合分析，为后续的维护及加固工作提供科学的依据。为准确获取隧道

的走向、几何尺寸和埋深等重要数据，在检测过程中采用了三维激光扫描技术。

1、三维激光扫描技术概念

三维激光扫描系统主要是由电源、供应系统、计算机、三维激光扫描仪、支

架和系统配套的软件所构成的。三维激光扫描系统的一大重要组成部分就是三维

激光扫描仪，扫描仪主要是由时间计数器、激光射器、微电脑以及软件等所构成

的。现阶段在测绘领域三维激光扫描技术发挥着重要的作用，被认为是继GPS技

术之后又一次伟大的技术革命。三维激光扫描仪普遍具有专业性、高效性的特点，

它能够更加清晰地将图像印射出来，在运用它进行拍照时，能够将细节更加清晰

地呈现出来，同时也能够展现出全景。三维激光扫描仪还能够运用自身的自动化

系统对所拍摄的图片进行处理、加工，避免了传统摄像机的调整步骤，且三维激

光扫描仪的应用区域极为广泛，它可以被应用于隧道、滑坡、矿山等不同的区域。

2、隧道施工检测要点

隧道施工一直具有施工时间长、难度大的特征，为了更好地将三维激光检测

技术应用于公路隧道检测过程中，就应当对隧道施工进检测进行全面的研究。经

过不断的实践研究，现将隧道施工检测要点总结如下。

2.1隧道进洞开挖

隧道施工的第一步就是隧道进洞开挖，隧道工程的质量与隧道进洞开挖关系

密切，且隧道进洞开挖与后期许多工作都有着一定的关联。隧道从开挖到建成会

牵扯到很多问题，若前期挖的过多，则后期就需要进行回填，在回填的过程中也

需要进行回填的测量，如若回填量不够，就有可能造成隧道的结构不稳定;如若

挖的少，又会对隧道的内部空间产生影响，无法保证隧道的稳定性。挖掘隧道往

往会涉及山体，山体中就会有一定的水渗透的情况，所以在隧道开挖的过程中，

还应当做好内部防水的工作。这种情况的出现就对隧道开挖的整齐性有一定的要

求，所以隧道开挖是建设隧道一个极为重要的环节，工作人员必须在开发前去实

地进行考察，并对各种情况进行测算，进而完成隧道开挖方案的制定。同时，在

施工过程中也应当将制定的方案不断完善和改进。

2.2超前地质预报监控

超前地质预报指的是运用严密的科学计算对可能出现的地质情况进行推算并

形成预报，超前地质预报被认为是隧道工程施工过程中的保护伞。超前地质预报

可以根据施工地的周围环境，判断出周围以一定范围内的围岩的地质条件。在隧

道施工过程中，切忌盲目施工，应当率先对地质情况进行清晰的了解，而后具体

问题具体分析，根据施工地的实际情况制定可行性最大的方案，规避可能出现的

风险。超前地质预报对施工人员技术提出了极高的要求，施工人员必须经过严格

勘察、精准计算后才能进行施工方案的制定。同时在突发情况发生时应尽快作出

反应，并立即将问题解决。整体隧道检测需要做到未雨筹谋，应对即将对有可能

出现的困难进行推测，并提前预先做好防护。

2.3隧道数据采集

隧道数据信息是隧道施工的基础保障，在其采集过程中首先需要对隧道的实

际情况有一个初步的了解，并以此确定三维激光扫描站点数与具体位，其中站点

位置应该在其有效的扫描测程之内。随后还需要确定隧道内的正北方向，并使其

与扫描仪Y轴正方向形成夹角，三脚架台面保持水平，然后以此为基点进行三维

激光扫描工作，所得出的数据结果需要详细进行记录。三维扫描基点确定以后以

全站仪对该基点三维坐标进行准确测量和记录，从平面控制测量与高程控制测量

两个方面来进行控制测量，得出测量结果以后进行平差计算，并以此来得出较为

精准的靶标点位。将三脚架设置在基点位置并使其保持制动状态，对三脚架与微

调扫描仪底座下方的圆水准器进行调节，始终保持其处水平状态，然后打开电源

并插入网线，然后利用扫描软件确定仪器扫描区域的角度