part4运动目标检测技术——【大连理工大学】.pptx

视频目标检测与跟踪技术;1.1概述;在军事上，视频序列目标跟踪技术广泛应用于精确制导、战场机器人自主导航、无人机着降，靶场光电跟踪等领域。

在现代高技术条件下的战争中，由于各种伪装、欺骗、对抗、反辐射技术大量使用，使得战场环境日益复杂，尤其是在复杂环境下的目标跟踪问题，成为该领域内研究的热点与难点；;X-59导引头;;实时目标跟踪系统;1.绪论;在民用上，该技术主要应用在智能视频监控、智能交通管制、医疗影像诊断等方面。

视频监视系统应用的范围非常广，最常见的是对于民宅，停车场，公共场合，银行等的监视，以防止偷盗，破坏行为的发生，保障社会的安全。

在交通系统中，可以应用在交通流量控制，车辆异常行为检测，行人行为判定，智能交通等很多方面。

;;;;;;1.绪论;;;1.绪论;1.绪论;1.绪论;1.绪论;1.绪论;1.绪论;1.绪论;目标检测部分主要算法介绍;2帧差法;2帧差法;2帧差法;2帧差法;2帧差法;2帧差法;;2帧差法;目标检测部分主要算法介绍;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3背景减除法;3.3均值滤波法;3.3均值滤波法;3.3均值滤波法;3.4W4模型;3.4W4模型;3.5码书模型;3.5码书模型;3.5码书模型;3.5码书模型;3.5码书模型;;3.5码书模型;;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;最大似然估计的主要思想：在已经得到试验结果的情况下，我们应该寻找使这个结果出现的可能性最大的那个作为真的估计。

如果在一次观察中一个事件xi出现了，则我们可以认为这一事件出现的可能性很大。现在，事件（x1,…xN）在一次观察（从概率总体中抽取一组样本）中居然出现了，则我们认为似然函数l(θ)应该达到最大值。;2021/5/20;2021/5/20;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;;3.6高斯背景模型;3.6高斯背景模型;3.8背景减除算法总结;4光流法;4.2运动场与光流场;4.2运动场与光流场;4.2运动场与光流场;4.2运动场与光流场;4.2运动???与光流场;4.3光流基本方程;4.1光流基本方程;4.1光流基本方程;4.2HornSchunck

霍恩-申克算法;4.2HornSchunck;;4.3块匹配法;4.3块匹配法;4.3块匹配法;4.4金字塔光流法;4.4金字塔光流法;4.4金字塔光流法;4.4金字塔光流法;4.4金字塔光流法;4.5基于光流计算的运动目标检测;基于光流计算的运动目标检测;;作业2;