弯道行驶电动小车.docx

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摘要

随着现代科技的发展,人们的生活越来越离不开智能设备,如这些年的5G技术,更是提出万物互联和智慧城市等,这些都证明了日常生活已经离不开这些智能产品了。单片机技术就是智能化的核心,随着单片机技术的成熟,智能机器人逐渐变多,如循迹小车等。本设计是一款基于STC系列单片的弯道行驶电动小车,它可以沿着黑白弯道标记线自动骑线行驶,行驶的过程不得离开标记线,并且可在停车点停车,停车时发出声音,小车标记点垂直距离小于等于4cm,也可在1.5m标记线匀速行驶,行驶时间在15~30s之间。

电动小车采用的芯片是STC89C52RC单片机作为控制核心,控制着整个小车系统。系统电

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