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1§10–1压杆稳定的实例和概念§10–2细长压杆的临界力欧拉公式§10–3压杆的临界应力总图§10–4压杆的稳定性计算§10–5压杆稳定性的合理设计压杆稳定计算
2§10–1压杆稳定的实例和概念材料力学对构件的研究①强度②刚度③稳定性突发性→灾难性破坏的彻底性→整体失效
3压杆稳定的工程实例稳定性问题一般发生在细长压杆中压杆—工程中主要承受压缩荷载的杆件。建筑结构中的受压杆发动机曲柄连杆汽车吊车液压杆细长压杆是工程中建筑、桥梁及机械结构的常见构件。
4压杆失稳的灾难性后果魁北克大桥--位于加拿大魁北克圣劳伦斯河,长987米,钢桁架结构。--1919年建成,耗时逾30年。--1907年,由于对受压弦杆的错误设计,导致桥梁在建设过程中因压杆失稳而倒塌,造成75人死亡。
5压杆失稳的灾难性后果2008年1之2月发生于我国南方多省的低温雨雪冰冻灾害,输电线路及输电塔严重附冰造成铁塔构件失稳倒塌,引发电力系统大面积故障,全国7700余万人受灾。
6压杆失稳的灾难性后果建筑施工中时有发生的脚手架事故,有相当部分是由于产品质量、施工不规范、自然灾害等导致的受压杆失稳引发坍塌。
7稳定性的概念平衡构形--结构构件在荷载作用下保持平衡的位置。稳定性--构件在荷载作用下保持其初始平衡构形的能力。刚体稳定平衡刚体不稳定平衡失稳(屈曲)--在外界的微小干扰下系统状态扰动发生较大的变化。7
其他结构的失稳受均匀压力的薄圆环失稳狭长截面梁失稳8
9压杆失稳的概念FPFPcr:在微小扰动下杆的初始直线平衡构形转为弯曲平衡构形,扰动撤除后杆恢复初始构形,此时称压杆的初始平衡构形是稳定的。FP≥FPcr:扰动撤除后,杆件停留在弯曲平衡构形,不能恢复到初始平衡构形,则称初始平衡构形是不稳定的。FPcr–初始平衡构形开始由转为不稳定的压力值,称为临界压力或简称临界力。失稳(屈曲):压杆从直线平衡构形到弯曲平衡构形的转变过程。
压杆稳定性的概念wmax---压杆存在弯曲变形时的最大侧向位移;Fp:---轴向压力;不同压力下wmax与Fp关系曲线:压杆的平衡路径。分叉屈曲--出现平衡路径分叉现象的屈曲过程。分叉点(临界点)--稳定与不稳定平衡构形间的分界点。临界点对应的载荷称为临界载荷(分叉载荷)。10
11压杆强度失效压杆失稳与强度失效的本质区别压杆失稳例材料及截面尺寸相同的木杆
§10–2细长压杆的临界力欧拉公式两端铰支细长压杆的临界力①弯矩:②挠曲线近似微分方程:12
两端铰支细长压杆的临界力(续)二阶常系数线性齐次常微分方程③微分方程的通解:④通过边界条件确定积分常数:非零解13
两端铰支细长压杆的临界力(续)工程中最小的非零临界载荷有意义,取n=1--两端铰支细长压杆临界力欧拉公式Euler(1707-1783)--屈曲模态:失稳挠曲线方程--半正弦波曲线挠曲线幅值因采用挠曲线近似微分方程,A是个不确定的微小值。14
讨论:欧拉公式的适用条件--两端铰支细长压杆临界力欧拉公式因压杆初曲率、压力偏心、材料缺陷及不均匀等因素难以避免,实际工程中失稳极值应力比欧拉公式计算的临界力小。理想压杆--直杆;压力合力与杆件纵向轴线重合。材料线弹性范围内;两端为球铰支座。忽略杆件轴向变形影响。15
16练习导出两端固定细长压杆的临界力公式。解:变形如图,其挠曲线近似微分方程为:边界条件为:FPlxFPM0FPM0FPM0xFPM0
17为求最小临界力,n=1所以,临界力--两端固支细长压杆临界力欧拉公式
其它杆端约束下细长压杆的临界力细长压杆临界力欧拉公式的一般形式(?--长度系数)两端铰支一端固定,一端自由一端固定,一端铰支两端固定推导方法①积分法(挠曲线近似微分方程积分)②变形比拟法(屈曲构形比拟)18
关于屈曲方向的判定不同方向屈曲不同杆端约束不同中性轴?不同I不同x-y内—固定端约束?=0.5;x-z内—铰支约束?=1;柱形销杆端约束越强,?越小,稳定性越好19
关于屈曲方向的判定若各方向约束情况相同,惯性矩I应取最小的形心主惯性矩。压杆首先在抵抗失稳能力较弱的方向失稳。20
例1试求Q235钢制成的矩形截面细长压杆临界力。已知在A、B处为销钉连接,已知l=2300mm,b=40mm,h=60mm,E=206GPa。试以欧拉公式求临界力。计算压杆在两个平面内屈曲临界压力,确定最小临界压力解:图(a)(a)(b)图(b)21
§10–3压杆的临界应力总图临界应力--压杆处于临界直线平衡构形时横截面上的平均应力。细长压杆的临界应力--细长压杆临界应力欧拉公式?--长细比或柔度。--全面反映压杆长度l、约束条件?、截面形状和尺寸对临界应力影响22
适用欧拉公式的压杆柔度要
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