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《精密减速器传动过程误差测试方法与评定》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（一）任务来源

本项目是根据中国机械工业联合会《关于印发2022年第三批机械工业联合会团体标

准制修订计划的通知》（机械标〔2022〕141号），计划编项目名称“精密减

速器传动过程误差测试方法与评定”进行制定，标准起草牵头单位为江苏泰隆减速机股份

有限公司。计划应完成时间为2023年7月。

（二）主要工作过程

1、起草阶段：收到计划下达通知后，全国减速机标准化技术委员会秘书处（以下简

称秘书处）协同第一起草单位许昌学院于2022年7月29日组织公开征集该项目参与起草

单位，于8月09日正式成立了该标准工作组并建立线上群组，成员单位主要包括生产企

业、应用企业、检测机构、科研院所（校）等共计14个。

依据国内疫情防控要求，该标准启动会议于8月19日在工作组群内线上进行，启动

会议主要明确了工作计划方案、标准编写大纲及成员分工等内容。牵头单位在该项目立项

前期已组织相关单位进行大量的试验论证和基础性调研工作，试验数据结果和调研情况分

析也在启动会上做了详细的报告。会后，按分工进一步开展生产企业和检测单位调研工作，

广泛收集技术资料和相关标准，经反复研究分析、资料查证和试验验证，于2022年9月

15日完成标准初稿。

9月22日-23日由秘书处组织线上线下相结合的工作组会议，对标准内容进行逐条

讨论，会上提出53条意见，并由牵头单位负责整理和完善修改意见。之后经多次研究和

细致修改，采纳意见34条，部分采纳意见3条，不采纳意见16条。于2022年6月26日

形成征求意见初稿，经工作组组长审核后报至秘书处。

由秘书处组织2023年8月5日～6日在北京召开了征求意见稿讨论会，会上对标准草

案逐条讨论，形成对征求意见稿修改的指导性意见。

2、征求意见阶段：

（三）主要参加单位和工作组成员及其所做的工作

本标准由江苏泰隆减速机股份有限公司、许昌学院、南通远辰测控设备有限公司、江

苏万基传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南京肇启智能科技研究

院有限公司、重庆大学、江苏省机械研究设计院有限责任公司、江苏省减速机产品质量监

督检验中心、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、南京智汇智能科技有限公司、河南库

睿机器人科技有限公司共十四个单位共同起草。

主要成员有郭晓军、蔡云龙、许华智、王坚、赵玉梅、周世才、杨国强、殷平、贺赟

晖、魏静、翁秀明、丁军、程月、冯贵新。

所做工作分工如下：

郭晓军：任组长，负责全面协调标准调研、起草工作，提供标准主要内容及技术指标；

蔡云龙：负责参与调研，协助组长对各方面意见和建议进行归纳总结分析；

许华智、王坚、丁军、程月：负责参与调研，对标准内容和技术指标进行校核；

赵玉梅、杨国强、贺赟晖、冯贵新：负责配合调研，并结合实际应用经验对标准技术

内容进行分析归纳；

周世才、魏静、翁秀明：负责配合调研，并结合实际生产情况对标准技术内容进行分

析总结；

殷平：负责对整体标准内容进行语言文字、相关标准查新，标准化作了全面审查。

二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题

（一）编制原则

标准编制遵循“产业发展、紧贴需求、重点突出、成套成体系”的立项原则和“面向

市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时修订、不断完善”的编制原则。

在编制过程中，与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，提高标准的市

场适应能力，综合考虑生产成本及原料资源的供应情况，既符合生产实际情况又能最大限

度满足使用要求，合理地提升试验及生产过程质量控制水平，体现行业发展方向和国内

精密减速器的产品质量水平；发挥标准引领、规范和支撑产业发展的先进性原则，为促进

产品的国内外贸易和第三方检测创造条件。

（二）主要内容

本标准规定了精密减速器传动过程误差与评定及涉及的术语、定义、试验件、测试装

置的性能、环境适应性和参数校准、测试内容、方式、步骤，过程、数据采集计算分析和

处理，评定和结果报告。

本文件适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密减速器的传动

过程误差测试与评定，类似用途精密减速器传动过程误差的测试可参照使用。

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