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《精密减速器寿命退化铁粉浓度评价法》编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

（一）任务来源

本项目是根据中国机械工业联合会《关于印发2023年第二批中国机械工业

联合会团体标准制修订计划的通知》（机械标〔2023〕75号），计划项目编号项目名称“精密减速器寿命退化铁粉浓度评价法”进行制定。标准起

草牵头单位为广州数控设备股份有限公司。计划完成时间为2024年3月。

（二）主要工作过程

1、起草阶段：收到计划下达通知后，于2023年5月起，积极组建标准编

制团队，主要成员多次在标准主起草单位广州数控设备股份有限公司召开标准制

订的起草会议。研究相关测试技术资料，编写标准讨论稿。会议确定了标准编制

的主要技术内容，主要参与单位，包含产学研用测等15家单位参与起草，保证

标准的准确性和权威性。

2023年8月11日秘书处组织在南京召开了工作组成立会议，11家企业参与

了会议讨论，会上对标准的取样原则进行了讨论，讨论了停止运行冷却所带来的

铁粉沉积所导致的铁粉各区域浓度不一致的问题，讨论了谐波减速器在该标准中

的适用性，确定了铁粉浓度检测方法，会上布置了任务分工，安排相关起草单位

进行会上的意见整理及数据测试进度的跟踪。

标准制定工作组经过一段时间的技术讨论及内容修改后，于2023年12月

17日至18日在杭州召开了标准征求意见稿的讨论会，会上修改了铁粉浓度检测

方法、寿命预警条件、标准适用范围内删除了谐波减速器。2024年4月底完成

了征求意见稿。

2、征求意见阶段：

（三）主要参加单位和工作组成员及其所做的工作

本标准由广州数控设备股份有限公司牵头，广州机械科学研究院有限公司、

秦川机床工具集团股份公司、南京肇启智能科技研究院有限公司、杭州得润宝油

脂有限公司、江苏万基传动科技有限公司、珠海格力电器股份有限公司、重庆广

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数机器人有限公司、六环传动（西安）科技有限公司、上海新时达机器人有限公

司、广州数控机器人科技有限公司、中汽检测技术有限公司、邵阳学院、洛阳职

业技术学院、河北工程大学共十五个单位共同起草。

主要成员有：江文明、辛强、陈华平、贺赟晖、程型国、李永和、高进、鲍

锡松、周世才、史宝强、邓露露、薛建涛、张敏梁、曹懿莎、王佳艺、伏军、孙

北奇、王磊磊、钟伟兴、高湘磊。

所有工作分工如下：

江文明：任组长，负责全面协调标准调研、起草工作，提供标准主要内容

及技术指标及提供机器人测试的原始数据。

李永和、贺赟晖、鲍锡松、邓露露：确定标准适用范围及主要内容；

辛强、曹懿莎、王佳艺、钟伟兴、张敏梁、伏军、孙北奇、高湘磊、王磊磊、

薛剑涛：进行行星减速器及其它齿轮传动的精密减速器在该标准中的适用性，负

责提供部分行星减速机的测试数据。

周世才、史宝强：讨论测试减速机的类型，精密行星摆线针轮减速机的测试

数据及测试方法，并进行实际数据的检测。

程型国：主导编写了油品选用的内容，形成相应的资料性附录。

陈华平、高进：提供了摆线针轮减速器的部分测试数据。

二、标准编制原则、主要内容和解决的主要问题

（一）编制原则

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的规定及相关要求编写。

本标准在制定过程中充分考虑了精密减速器疲劳耐久测试装置生产企业及

用户实际的研发与生产对测试装置的要求，同时考虑了第三方检验机构数据的权

威性。

尽可能采用国际通用的术语，与国际接轨，保证标准的先进性。

充分引用相应的国家标准或者行业标准，尽可能实现与其它标准配套使用。

在制定标准过程中，充分考虑产学研用测多方意见，保证标准的权威性。

（二）标准主要内容

本文件规定了精密传动减速器寿命退化铁粉浓度评价法的试验件、总体要求、

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取样方法、润滑剂检测与数据处理等要求。本文件适用于工业机器人、精密机床、

医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器、精密摆线针轮减速器的铁粉浓

度测试与评价，其它类型精密减速器可以参照使用。（润滑剂加注量少于50ml，

不适用此标准）。

第2章列出了4项规范性引用的国