精密减速器疲劳寿命惯量法测试装置.pdf

ICS21.200

CCSJ17

团体标准

T/CMIFXXXX—XXXX

精密减速器疲劳寿命惯量法

测试装置

Inertiamethodfatiguelifetestequipmentofprecisionreducer

（征求意见稿）

（在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。）

202x-xx-xx发布202x-xx-xx实施

中国机械工业联合会发布

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

4结构2

5技术要求2

5.1惯量系统要求2

5.2装置驱动单元要求3

5.3装置的机械机构和精度要求3

5.4装置测试用仪器的安装及精度要求3

5.5装置的电气安装和控制要求3

5.6装置的安全和材料要求3

6试验方法4

6.1装置惯量系统4

6.2装置驱动单元5

6.3装置的机械结构和精度5

6.4装置测量用仪器、仪表的安装5

6.5装置电气控制系统的安装、数据安全5

6.6装置系统的安全性能5

7检验规则6

7.1检验类型6

7.2出厂检验6

7.3型式检验6

7.4检验项目6

8标志、包装、运输和贮存7

I

T/CMIFXXXX-XXXX

8.1标志7

8.2包装8

8.3运输8

8.4贮存8

附录A（规范性）安装设计9

附录B（资料性）软件设计10

II

GB/TXXXXX—XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出并归口。

本文件参加起草单位：江苏泰隆减速机股份有限公司、江苏万基传动科技有限公司、南京肇启智能

科技研究院有限公司、许昌学院、江苏省机械研究设计院有限责任公司、重庆大学、上齿集团有限公司、

江苏中工高端装备研究院有限公司、广州数控机器人科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公、

邵阳学院、浙江来福谐波传动股份有限公司。

本文件主要起草人：周世才、贺赟晖、蔡云龙、鲍锡松、郭晓军、丁军、翁秀明、魏静、伏军、张

鹏飞、江文明、曾建峰、张杰、孙宝龙、殷平、季慧、伍爱萍、于琴。

本文件为首次发布。

III

T/CMIFXXXX-XXXX

精密减速器疲劳寿命惯量法测试装置

1范围

本文件规定了机器人用精密减速器疲劳寿命测试装置