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绪论
课题背景
人力检查、视频监控、加设报警装置等方式早已在各大项目中屡见不鲜，可以说也是当下较为主流的一些保证手段。而在当下，无人机的发展正值火热，基于无人机的各种利器也横空出世。现在在城市里四旋翼无人机是最常见的，不管是家用玩具，还是用于各种单位公用，四旋翼无疑是他们最好的选择。四旋翼无人机的优点在于机动、灵活，不需要跑到便可以垂直起降，可以精准悬停，可精准对某个目标进行观察，体积小，操作简单易上手，应用领域广，操作的方便性，以及可以额外携带各种设备等特性，这些优点让四旋翼无人机在各种行业中，都能跻身优先考虑的范围内。[1]
安全问题是无论任何时代都
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