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煤矿智能化技术发展趋势探讨

摘要：近年来，智能技术已广泛应用于各个行业，我国煤炭企业积极响应“科技兴国”战略目标，提出“智慧矿山”的建设总目标，逐步实施煤炭开采及服务智能化。本文结合陕煤集团神木张家峁矿业公司实际情况，探讨了煤矿智能开采技术的建设现状和未来发展趋势，相信煤矿传统的机械化开采将转型升级为全过程自动化控制智能开采的局面，实现远程中央控制中心和整个矿山采、掘、机、运、通、洗、选、销全过程自动化智能化的集中控制。

???????关键词：煤矿智能化；综采技术；发展趋势

???????引言

???????随着信息技术的发展，人类已经进入信息时代，智能技术已经表现出高效、省人及多功能集成的特征，广泛用于于社会经济发展的方方面面。中国的煤矿工业经过跨世纪的发展，已全面实现了煤矿生产各个环节的机电一体化。应用智能技术在煤矿企业中建立大规模的开放式分布式网络控制系统，将对整个矿山的安全生产和配套服务管理等各方面进行智能控制，并将利用5G网络实现线上组织安全生产和经营活动，全面提高煤矿的生产技术管理水平。本文将根据实际情况，探讨煤矿智能开采等技术的现状和发展趋势。

???????1我国煤炭智能化开采发展遇到的瓶颈

???????我国一次能源赋存的特点是“富煤、贫油、少气”。由于采煤过程中矿山压力、瓦斯和地下水等诸多因素，需要采取有针对性的对策，确保采矿活动顺利进行。也正是因为这些不可控制的因素，我国目前的煤矿智能化开采技术面临很多瓶颈问题，主要有以下三个方面：第一个方面，地质围岩智能探测。2015年以来，虽然我国的煤矿智能开采技术取得长足的发展，但是对于目前的开采工艺而言，煤炭开采环节还停留在人工现场操控采煤机进行作业的阶段，也就是说，由于工作面现场地质环境的多变性，为了保证安全，在实际操作过程中，还需要大量的人为控制校对，这一定程度上限制了作业现场无人化、远程集中控制的发展速度，但是，在煤矿开采中，为了真正达到智能控制，必须使用智能检测技术来自动检测工作面作业环境，确保智能控制设备的高效运行。第二个方面，确保工作面连续推进。众所周知，在井工矿井，现场标准化管理是实现安全、连续、高效生产的基础，这也是现代智能化回采设备要实现的目标之一，由于液压支架动作在受工作面地质条件变化等因素影响，工作面的平直度产生变化，进而影响到工作面刮板输送机，造成“上窜下滑”现象，自动矫直技术也成为制约智能化回采工作面不断进步的技术问题。第三个方面，煤矿智能化开采必须基于高可靠性的智能控制系统和设备。虽然我国的采煤设备取得了很大进展，但可靠性仍不能满足智能采矿的需要。与进口设备相比，采煤机的整体性能和稳定性仍有一定差距。在长期的工作实践中发现，这些差距主要存在以下几个方面：核心部件的信息处理能力有待提升，在实际使用过程中，往往会出现不稳定或不连续等情况，由于是核心部件信息处理能力出现问题，所以，要想获得智能化水平较高的回采设备，必须在核心信息处理部件进行产品升级，以便为后续智能化的全面实现提供可靠的国产“心脏”。

???????2我国煤矿智能化开采技术发展与策略

???????2.1创新出我国智能化综采的新模式

???????我国目前的煤矿智能采矿技术的主要指标已达到国际领先水平。相关报道指出，我国一些煤矿联合国内科研院所一起创建了：“可视远程干预遥控，无人化操作”型的智能化生产模式，创新了“作业现场无人操控设备，有人安全值守”的综采理念，形成了全新的智能化控制模式，构建了一套相互联系，相互依存，相互制约的综合智能系统。

???????2.2创新发展智能采矿程序

???????（1）采煤机自动操作。采煤机依赖的是关于软件切割煤壁。在采煤机的牵引部分上安装有位置传感器，采煤机位置可以从遥控中心获知。（2）采煤机、液压支架和输送机相互协调。在这里，关键技术点是协调带有记忆切割功能的采煤机。此外，采煤机、支架和输送机必须是保持最佳运行条件，并且远程控制中心可以监控所有设备状态。（3）通过煤量反馈控制程序相关部件参数。通过获取刮板输送机上的煤量实时信息，可以根据输送机上煤的负荷分布自动改变智能调节输送机的速度。

???????2.3远程控制技术及连续切割智能化技术

???????采煤机和支架的所有动作可以由位于遥控中心的计算机引导完成。当需要动作的时候，记忆切割模型指令由计算机发送给采煤机，采煤机可以向前移动，抬起摇臂，切割煤壁，并自动加速或减速。采煤机的状态根据工作面的条件可以通过计算机随时进行更改。控制中心位于运输巷，主要用于操作工作面上的三种机器：采煤机、液压支架和刮板输送机。该方法提高了工作效率和环境，减少了手工劳动。如前所述，为了保障“三直两平”，输送机沿着工作面直线放置非常重要。但是，由于底板不稳定和采煤机割煤产生的粉尘导致工作