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ABB工业机器人故障代码的类型分类机器人快速故障诊断图标类型描述提示警告出错将提示信息记录到事件日志中，但是并不要求用户进行任何特别操作。用于提醒用户系统上发生了某些无须纠正的事件，操作会继续。这些消息会保存在事件日志中。系统出现了严重错误，操作已经停止。需要用户立即采取行动对问题进行处理。
当机器人的位置超出范围以后它会停下来，必须去人工干预回到一个可用的范围之内。50050位置超出范围机器人快速故障诊断示教器信息栏
当一段轨迹结束的时候，最后一条移动指令应该把它的转弯半径设定为five。50024转角路径故障机器人快速故障诊断示教器信息栏
机器人编程引起的问题查看故障代码，并对机器人做相应的备份。如果能及时发现代码问题，及时修改恢复。机器人快速故障诊断如果找不到出错原因，可将最新一次能正常运行的程序恢复到设备中去，再一步步尝试，配合编程手册，检查哪一步骤出现问题，尝试排除软故障。
机器人快速故障诊断LED灯名称LED灯状态含义POWER熄灭正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动。?长亮正常启动完成后。?1-4下短闪1s熄灭启动期间遇到故障。可能是电源、FPGA或COM快速模块故障?1-5下闪烁20下快速闪烁运行时电源故障。请重启控制柜后检查主计算机电源电压。DISC-Act闪烁正在读写SD卡STATUS启动时，红色长亮正在加载bootloader?启动时，红色闪烁正在加载镜像数据?启动时，绿色闪烁正在加载RobotWare?启动时，绿色长亮系统启动完成?红色长亮或闪烁检查SD卡?绿色闪烁查看示教器上的信息提示主计算机单元故障LED状态指示灯
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