《基于STM32的智能硬件开发》课件——第一讲 直流电机：直流电机的驱动实验.pptxVIP

直流电机的驱动实验

直流电机的驱动实验王欣主讲教师

课程导入王欣主讲教师直流电机的实际运行直流电机的驱动实验

实验硬件电路直流电机驱动板

实验硬件电路DRV8833具有两路H桥驱动器。它具有低RDS(ON)电阻、1.2A驱动输出、宽电压供电范围（2.7V-15V）、PWM控制接口、过温关断电路、短路保护和欠压锁定保护等功能。DRV8833芯片

实验硬件电路DRV8833也是双桥电机驱动器，能够驱动两部直流刷式电机、一部双极步进电机、多个螺线管或其他感性负载。DRV8833芯片

实验硬件电路可调节或限制绕组电流欠压锁定过流保护过热保护短路保护低导通电阻

实验硬件电路直流电机通过改变PWM信号的占空比和引脚之间的组合，可以控制电机的转速。占空比是指在一个PWM周期内，高电平所占的时间比例。

实验硬件电路增加占空比会增加电机的平均电压，从而提高电机的转速。减少占空比则会降低电机的平均电压，从而降低电机的转速。直流电机

实验硬件电路具体控制原理：口袋机交替输出两路PWM给DRV8833，正转时，IN1是低电平，IN2输出PWM，反转时相反。

实验目的使用口袋机上的触摸按键对电机进行控制：A：启动D：停止B：正转C：反转上：加速下：减速

实验目的把直流电机用对应排线接入控制板，并把控制板插入转接板，最后把转接板接入口袋机的2号口，完成硬件连接。

直流电机的实际操作运行

直流电机的驱动实验课程小结本次实验注意事项DRV8833的调速范围受到电源电压和电机本身的限制。调节PWM信号时，需要考虑电机的启动和停止过程。

启动过程：调节PWM信号的注意事项在启动电机时，应该先将PWM信号的占空比设置为较小的值，然后逐渐增加占空比，直到电机达到所需的转速。这样可以避免电机启动时受到过大的冲击。

停止过程：在停止电机时，应该先将PWM信号的占空比逐渐减小，直到电机停止。这样可以避免电机停止时受到过大的反冲力。调节PWM信号的注意事项

电机负载：在调节PWM信号时，还需要考虑电机的负载情况。如果电机负载较大，需要适当增加PWM信号的占空比，以保证电机能够正常工作。调节PWM信号的注意事项

直流电机的驱动实验课程小结DRV8833注意细节确保电机正常工作不受损坏