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can中文版汽车诊断协议

篇一：车载诊断标准-中文

iso15765-3（20xx）

道路车辆——控制局域网络诊断——

第3部分：

一元化诊断服务实施（can的uds）

道路车辆——控制器局域网（can）的诊断——第3部

分：

一元化诊断服务实施（can的uds）

1范围

这部分iso15765协议按照iso14229-1，描述了在

iso11898定义的控制器局域网中统一诊断服务（uds）的实

施。它给所有汽车连接至can网络服务器及外部测试设备提

供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部can

总线架构无任何要求。

2参考的标准

114

下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。

3术语，定义和缩略词

为编撰该文档目的，这些术语和定义已在iso14229-1，

iso15765-1及iso15765-2中给出，以下缩略词术语同样适

用。da目标地址id标识符dlc数据长度码gw网关lsb最低

有效位msb最高有效位na网络地址sa源地址sm子网掩码

tos服务类型

4协定

该部分iso15765协议基于iso14229-1的协定，该协议

遵从使用到诊断服务的osi服务协议。

5统一诊断服务（uds）对照osi模型的应用

见图1

6应用层及会话层

6.1应用层服务

该部分iso15765协议使用iso14229-1的客户机-服务

器式的应用层服务。该系统具有测试、检测、监视，诊断及

汽车服务器在线编程的功能。

6.2应用层协议

该部分iso15765协议使用iso14229-1应用层协议。

6.3应用层诊断会话管理定时

重要——任何一个服务器端产生的不等于n_ok的

n_usdata.indication的指示服务，服务器应用层都不应该

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有一个应答信息。

6.3.1概况

下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客

户机-服务器模式中如何处理的。

图1osi模型中，基于can的uds实施

下述的几种通信会话方式需区别开：

a)物理的通信在如下期间1）默认会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理b)功能的通

信在如下期间1）默认的会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理

所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定时

应答，包括应答码78hex应当予以考虑。

定义在iso15765-2的网络层主要是处理客户机-服务器

的应用层及诊断会话管理的定时。

6.3.2应用层定时参数定义

用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下

表2设置

表2——默认会话的应用层定时参数定义

p2can参数被认为是所有系统网络设计参考延时，该延

时通过网关及总线带宽加上安全系数（例如最坏情况的

50％）。最坏情况（客户机-服务器-客户机信息传输一个来

回的必须