柚果可食率无损检测 机器视觉与X射线成像联合法-征求意见稿.pdf

T/GDNBXXXX—2024

柚果可食率无损检测机器视觉与X射线成像联合法

1范围

本文件规定了柚果可食率无损检测方法、算法设计流程、结果输出、校正评价指标等，适用于采后

柚果可食率参数无损检测，不适用于仲裁检验。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

可食率ediblerate，ER

指柚子果实中可食部分占整个果实的比例，通过测量果肉的重量与整个果实总重量的比值来计算，

旨在反映果实的食用价值。可食率的高低直接影响消费者对柚子的选择和满意度。

3.2

训练集trainingset

训练集是机器学习中用于训练模型的数据集，通过这些数据，模型学习如何从输入数据中做出预测。

3.3

测试集testset

测试集是用于评估模型最终性能的数据集。测试集通常在训练完成后使用，目的是评估模型在未知

数据上的泛化能力。

3.4

决定系数coefficientofdetermination，R2

决定系数是机器视觉与X射线成像联合法测定值与标准理化分析方法测定值之间相关系数的平方。

3.5

均方根误差rootmeansquareerror，RMSE

均方根误差是机器视觉与X射线成像联合法测定值与标准理化分析方法测定值偏差的平方与观测次

数n比值的平方根。衡量两者之间的偏差。

3.6

平均绝对百分比误差meanabsolutepercentageerror,MAPE

平均绝对百分比误差是机器视觉与X射线成像联合法测定值与标准理化分析方法测定值之间绝对误

差占标准值的百分比之和的平均值，用于衡量两者之间的偏差。

4原理

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机器视觉技术和X射线成像技术用于检测柚子可食率的原理在于分别分析柚子的外观尺寸和内部结

构特征。机器视觉通过多视角图像获取柚子的外形和体积数据，利用图像分割与轮廓拟合来构建柚子的

3D模型，测量其总体积。X射线成像则用于观察柚子内部，尤其是果皮和果肉的区域分布，通过灰度值

反映不同组织的密度与厚度，从而计算果肉体积。将两者数据融合后，可准确估算柚子的可食率。建立、

验证过程主要包括：收集一组能够代表可食率变化范围的柚果样品，划分为训练集和测试集；使用多视

角工业相机采集柚果机器视觉图像，使用X射线成像设备采集柚果X射线图像，共同构建图像数据集；采

用参考方法实际测定样品的可食率参考值；对柚果机器视觉图像进行双通道阈值分割、匹配，特征提取、

插值拟合构建体积测量模型；对X射线图像进行分割，将从中提取的结构信息与柚果体积模型融合构建

可食率三维模型；使用果肉灰度-厚度拟合函数修正可食率模型实现可食率测量；使用测试集样本测试

可食率测量模型精度，将模型测量值与实际理化值比对，评价检测模型的预测能力和有效性，根据评价

结果决定模型能否使用或更新。

5仪器

游标卡尺（测量范围0 mm～300 mm）、机器视觉与X射线成像联合系统计算机、RGB工业相机、镜头

（8 mm）、光源、相机标定板、X射线成像设备（电压80 kV，电流500μA，积分时间0.25 s）、实验暗

箱、光源、电源和托盘、电子秤。

6样品集的选择

柚子样品应精选大小、颜色均匀且无损伤的柚子，剔除外部破损和畸形的柚子，留下100个以上，

擦拭外部污渍，存放在室温（19 ℃～21 ℃）环境中静置24小时。

7分析步骤

7.1图像采集

使用三个RGB相机与8 mm镜头采集柚果外观图像，顶部相机竖直向下，拍摄柚子上部；侧面两个相



机与水平面夹角均为30，分别拍摄柚子左侧和右侧。为减少外界光干扰，外观图像采集在暗箱中进行。

人工将柚子果实平放在专门设计的圆形托盘上，保证果柄-花萼轴平行于运行方向，垂直于X射线成像方

向。将柚果平放于特制的圆形托盘以统一固定姿态。完成柚果外观图像采集后，将其沿传送带运输至X

射线检测设备以采集X射线图像。为保证X射线图