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智能网联汽车云控系统第1部分：系统组成及基础平台架构

1范围

本文件规定了智能网联汽车云控系统定义、系统组成及基础平台架构。

本文件适用于智能网联领域的开发、应用和实施，以及参与提供智能网联汽车云控系统的任何其他参与者，在该系统框架内，可以使用任何的通信和硬件技术。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

GB/T30882.1-2014信息技术应用软件系统技术要求

GB/T11457-2006信息技术软件工程术语

T/CSAE101-2018智能网联汽车车载端信息安全技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联汽车云控系统intelligentandconnectedvehiclescloudcontrolsystem

车路云一体化融合控制系统，简称“云控系统”。利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。

3.2

云控基础平台cloudcontrolbasicplatform

云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。

3.3

边缘云edgecloud

边缘云靠近车辆及道路端，采集高频度、细粒度动态交通相关数据，实现高可靠、低时延的融合感知、协同决策、协同控制，面向车辆及其他交通参与者提供增强出行安全的实时性与弱实时性云控应用基础服务。

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3.4

区域云regionalcloud

区域云获取来自边缘云的动态交通相关数据，实现交通融合感知、协同决策、协同控制、交通管控，主要面向交通运输和交通管理、城市规划和建设管理等部门提供弱实时性或非实时性交通监管、执法等云控应用服务，面向网联汽车提供改善行车效率和提升行车安全的弱实时性服务。

3.5

中心云centralcloud

中心云汇聚各区域云的交通相关数据，对数据进行汇聚、存储与管理，利用云计算和分布式架构设计实现业务数据高效交互、共性基础能力分级共享，主要面向交通决策部门、车辆设计与生产企业、交通相关企业及科研单位等全产业链提供宏观交通数据分析与基础数据增值服务。

3.6

云控应用cloudcontrolapplication

云控应用是指由云控基础平台提供的基础服务所支撑的所有应用，主要满足网联汽车、交通管控职能部门及产业链其他用户的业务需求。

3.7

云控平台cloudcontrolplatform

云控平台由云控基础平台以及云控应用组成。云控基础平台结合地图、交管、气象和定位等平台的相关数据，对汇聚于云控基础平台的车辆和道路交通动态信息按需进行综合处理后，以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下的云控应用需求，从而形成面向智能网联汽车产业实际应用的云控平台，为车辆增强安全、节约能耗以及提升区域交通效率提供服务。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

API应用程序接口(ApplicationProgrammingInterface)

ICV智能网联汽车（IntelligentandConnectedVehicles）

OBU车载单元(OnboardUnit)

RSU路侧单元(RoadSideUnit)

V2X车用无线通讯技术（VehicletoEverything）

5系统组成及总体架构

5.1云控系统组成

云控系统应包括：车辆与其他交通参与者、路侧基础设施、云控基础平台、云控应用、相关支撑平台以及通信网六大部分。其中路侧基础设施包括路侧感知设备（摄像机、毫米波雷达、激光雷达、气象传感器等)、路侧单元（RSU）、交通信息化设备（信号灯、情报板等）和路侧计算单元（RCU）等；

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云控基础平台包括标准化分级共享接口，特定领域标准件，云网一体化底座，全流程工具库等；相关支撑平台包括地图平台、交管平台、定位平台、气象平台等；通信网包括C-V2X网络、固网光纤、4G/5G蜂窝网络、互联网以及其他专有网络。云控系统组成如图1所示。

图1云控系统组成示意图

注：本系统组成图旨在为阅读理解本文件提