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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

《机器人技术》课程教学大纲

课程名称：机器人技术课程代码：MEAU2035

英文名称：TechniqueofRobot

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课程性质：专业选修课程学分学时：学分学时

开课学期：第7学期

适用专业：电气工程及其自动化

先修课程：自动控制原理、检测技术与仪表、计算机控制系统、机械设计、机电一体化

技术

后续课程：无

一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与

能力及其应达到的水平）

/

课程性质：机器人技术是电气工程及其自动化专业的一门专业选修课程，融合了运动学动

力学分析、机械学、控制理论与工程、人工智能等多学科内容的综合性新技术应用课程。本

课程针对电气工程及其自动化专业的特点，以工业机器人为研究对象，使学生掌握机器人的

基本原理、基本结构、基本控制方式及最新技术进展，为今后从事机电一体化控制、机器人

技术应用的研究工作打下基础，培养学生综合运用机器人技术解决电气领域实际工程问题的

能力。

/

教学目标：通过本课程讲授，使学生掌握从事机器人应用需具备的运动学动力学分析、本

体设计、制造和控制等专业知识，能用于解决复杂电气工程问题，通过课堂讨论了解机器人

技术的现状和未来发展趋势，熟悉机器人新产品、行业应用热点及开发基本流程，掌握基本

的创新方法，培养学生在解决复杂工程问题中具有追求创新的态度和意识；通过作业训练、

自学、参观等环节培养学生将自然科学、工程科学的基本原理和新技术手段用于机器人系统

设计的能力。

本课程的具体教学目标如下：

1

（）了解机器人的特点、结构与分类。了解机器人学的研究领域及其与人工智能的关系，

了解机器人技术的最新进展及在各领域中的应用。

2

（）掌握机器人运动方程的表示及运动方程的求解，掌握机器人动力学方程，了解机器人

的基本控制原则，初步掌握机器人的位置控制和力控制以及机器人的分解运动控制。

3

（）掌握机器人传感系统特点，了解各类型传感器在机器人中的应用，了解机器人规划的

作用和任务，初步认识机器人的轨迹规划问题，了解机器人编程的要求和分类、机器人语言

系统的结构和基本功能。

教学目标与毕业要求的对应关系：

毕业要求指标点课程目标对应关系说明

1-2掌握自动控制、计算机、掌握机器人运动方程的表示

1

毕业要求：

检测技术与仪表的基础知教学目标2及运动方程的求解，掌握机器

工程知识

识，能用于自动化系统的反人动力学方程，了解机器人的

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

馈和控制问题基本控制原则。