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本实用新型公开了一种精密部件加工用机械臂，包括底座，
所述底座包括底板和设备箱，所述设备箱固定安装在底板的上
端面，所述设备箱的上端面安装有机械臂，所述机械臂与设备
箱转动连接，所述底板的上端面开设有收纳槽，所述收纳槽中
安装有照明组件，所述照明组件与底板转动连接，所述设备箱
的前端面安装有箱盖，且设备箱的上端面固定安装有驱动箱盖
升降的电动伸缩杆。本实用新型具有易于电动控制箱盖升降开
启，易于维修人员对箱壳内部进行维修作业，同时通过在底板
上设置照明组件，方便照明组件在不使用的时候可以将照明组
件收纳起来，而在需要使用的时候可以灵活翻转起来对箱壳内
部照明，易于操作人员更好的观察维修作业。
摘要附图
o
8
后
321
6
1
5
1
权利要求书
1、一种精密部件加工用机械臂，包括底座(1),所述底
安装在底板(2)的上端面，所述设备箱(3)的上端面安装有
机械臂(8),所述机械臂(8)与设备箱(3)转动连接，其特
征在于：所述底板(2)的上端面开设有收纳槽(4),所述收
纳槽(4)中安装有照明组件(5),所述照明组件(5)与底板
(2)转动连接，所述设备箱(3)的前端面安装有箱盖(6),
且设备箱(3)的上端面固定安装有驱动箱盖(6)升降的电动
伸缩杆(7)。
2、根据权利要求1所述的一种精密部件加工用机械臂，其
述顶盖(32)固定安装有箱壳(31)的上端面，且顶盖(32)
上开设有供箱盖(6)纵向滑动的弧形槽(321)。
3、根据权利要求2所述的一种精密部件加工用机械臂，其
特征在于，所述箱盖(6)包括弧形盖板(61)和悬吊架(62),
所述悬吊架(62)安装在弧形盖板(61)的上端面，且悬吊架
(62)与弧形盖板(61)固定连接。
4、根据权利要求3所述的一种精密部件加工用机械臂，其
特征在于，所述悬吊架(62)侧面的中部安装有与电动伸缩杆
垂直固定连接。
5、根据权利要求4所述的一种精密部件加工用机械臂，其
1
权利要求书
特征在于，所述照明组件(5)包括安装壳(51)和旋转架(52),
所述旋转架(52)固定安装安装壳(51)后端面，所述安装壳
(51)前端面安装有若干照射灯(53)。
6、根据权利要求5所述的一种精密部件加工用机械臂，其
特征在于，所述安装壳(51)的上端面安装有翻转把手(511)
2
说明书
一种精密部件加工用机械臂
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种精密部件加
工用机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，
提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺
丝锁定，电路板切割等各种工作。
精密部件加工时需要用到机械臂，机械臂需要定期维护检
修和保养，现有的机械臂在进行检修维护时，需要将整个底座
进行拆卸，拆卸过程较为繁琐，延长了检修维护的时间，一定
程度的降低了生产效率。
实用新型内容
本申请提供一种精密部件加工用机械臂，用于解决背景技
术中所提出的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种精密部件加工用机械臂，包括底座，所述底座包括底
板和设备箱，所述设备箱固定安装在底
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