控制工程基础大纲-智能制造工程 教学大纲.docx

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《控制工程基础》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

控制工程基础

课程编号

课程性质

必修课

课程类别

专业基础课程

开课单位

智能制造教研室

授课学期

第5学期

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论授课

32

上机学时

0

课内实践

0

实验学时

0

课外学时

32

适用专业

智能制造工程专业

是否双语

否

先修课程

高等数学、大学物理、工程力学、电工电子技术

后续课程

机电伺服控制技术、电液控制技术、毕业设计

二、课程简介

《控制工程基础》是智能制造工程专业的一门专业基础课。本课程以数学、物理及有关学科为理论基础，以智能制造工程领域的相关系统为对象，运用信息的传递、处理与反馈进行控制，将数理基础课与专业课紧密结合在一起，使学生具备基于经典控制理论建立系统数学模型、对系统进行性能分析的能力，培养学生严谨科学的思维方式和求真务实的工作作风，为后续课程学习、未来从事工程技术工作、科学研究、新产品设计开发打下坚实的基础。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1.培养学生能够对系统进行时间响应分析和频率特性分析，能够利用稳定判据判断系统是否稳定，培养学生对复杂工程问题进行分析和提炼，设计解决方案的能力。

课程目标2.培养学生能够利用控制理论中的基本方法，将数理基础知识与工程实际相结合,能够建立系统的数学模型并进行变换、求解的能力。

课程目标3.培养学生从整个系统中信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的“动态行为”，对工程实际中存在的问题能够以控制论的观点和思想方法进行科学研究,发现问题的本质和有效的解决方法。培养学生严谨科学的思维方式和求真务实的工作作风，成为一名合格的应用型高级专门人才。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

指标点1-2：掌握解决机械工程领域问题所需的工程基础知识，具备应用基本理论分析工程问题的能力；

指标点4-1:能够基于科学原理并采用科学方法，针对机械工程领域复杂工程问题，探讨分析解决方案；

工程知识

4-研究

课程目标2

指标点2-1：能够运用数学、自然科学和仪器仪表工程学科的基本原理对机械工程问题进行识别与描述；

2-问题分析

课程目标3

指标点4-1：能够基于科学原理并采用科学方法，针对机械工程领域复杂工程问题，探讨分析解决方案；

4-研究

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

第一单元绪论（学时数：2学时）

1.课程主要内容

了解反馈控制的基本原理以及控制系统的基本概念;理解并掌握常见的控制方式;理解并掌握控制系统的术语、组成及分类;理解并掌握对控制系统的基本要求；了解控制理论的发展历史、现状和趋势。

2.重点和难点

重点：常见的控制方式;控制系统的术语、组成及分类；对控制系统的基本要求。

难点：开环系统与闭环系统的区分、正反馈与负反馈的区分。

教学方法

(1)以课堂教学为主，辅以问题式、启发式、案例式等多种交互式教学方式。

(2)利用随堂测验和课后作业的方式巩固所学知识。

学生学习预期成果

要求学生在学完本单元课程后，对控制工程的重要性以及控制系统的基本概念有较深刻的理解。

支撑课程目标

本单元支撑课程目标1、3。

第二单元数学基础知识（学时数：2学时）

1.课程主要内容

了解拉氏变换与拉氏反变换的定义；掌握常见函数的拉氏变换和拉氏变换定理；掌握拉氏反变换的部分分式法。

重点和难点

重点：常见函数拉氏变换；拉氏变换定理；拉氏反变换的部分分式法。

难点：拉氏变换定理及拉氏反变换的计算。

3.教学方法

(1)以课堂教学为主，辅以问题式、启发式、案例式等多种交互式教学方式。

(2)利用随堂测验和课后作业的方式巩固所学知识。

4.学生学习预期成果

要求学生在学完本单元课程后，能够达到灵活运用拉普拉斯变换去分析问题、解决问题。

5.支撑课程目标

本单元支撑课程目标2。

第三单元系统的数学模型（学时数：6学时）

课程主要内容

了解微分方程列写方法；理解传递函数的基本概念及特点;掌握典型环节传递函数；熟练掌握传递函数方框图的等效变换。

2.重点和难点

重点：建立系统微分方程、求传递函数以及传递函数方框图的等效变换。

难点：列写微分方程、计算传递函数、传递函数方框图的等效变换。

3.教学方法

(1)以课堂教学为主，辅以问题式、启发式、案例式等多种交互式教学方式。

(2)利用随堂测验和课后作业的方式巩固所学知识。

4.学生学习预期成果

要求学生在学完本单元课程后，能够达到对较简单的机械系统和电网络系统建立数学模型。

5.支撑课程目标

本单元支撑课程目标2。

第四单元时间响应分析（学时数：8学时）

1.