智能工厂虚拟仿真综合训练大纲 教学大纲.docx

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《智能工厂虚拟仿真综合训练》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

智能工厂虚拟仿真综合训练

课程编号

课程性质

必修课

课程类别

集中实践环节

开课单位

机电工程学院

授课学期

第七学期

学分/学时

2/3周

实施方式

集中上机训练

适用专业

智能制造工程

是否双语

否

先修课程

电气控制与PLC、机器人技术基础、智能工厂集成技术

后续课程

毕业设计

二、课程简介

《智能工厂虚拟仿真综合训练》课程是智能制造工程专业本科生的一门重要集中实践课程。本课程基于SFB（SmartFactoryBuilder）智能制造数字化设计与仿真软件开展，涉及PLC电气控制、机器人技术、虚拟视觉技术、机床数控程序等，以项目驱动为教学形式，成果导向为中心思想，高度还原智能工厂工业场景。以实际的智能加工生产线为背景，指导学生在虚拟场景中完成智能物流、智能仓储、智能生产线等项目的调试与验证工作。使学生掌握智能工厂的基本概念和设计原理，掌握智能工厂设计的关键技术和工具，能够使用仿真软件进行智能化工厂的设计和验证。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1（知识目标）：通过本课程的学习，使学生了解智能化工厂的基本概念和设计原理，掌握智能化工厂设计的关键技术和工具。掌握PLC电气控制在实际生产线的应用技术、工业机器人编程与调试技术，熟悉智能仓储的工作原理，掌握虚拟视觉和无人驾驶自动移动物流车辆的使用技术。

课程目标2（能力目标）：使学生具备使用仿真软件设计和验证智能工厂的能力，能够根据生产需求初步设计智能生产线，并在仿真软件上进行调试和验证。

课程目标3（素质目标）：通过课程教学，培养学生追求真理和创新精神，树立学生现代科学的自然观、宇宙观和辩证唯物主义世界观。通过项目驱动式的教学，激发学生的求知热情、探索精神，使学生善于思考、用于实践。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

3设计/开发解决方案

4研究

3-3能够设计满足特定需求的智能制造系统、零部件或制造工艺，并体现创新意识

4-2能够根据智能制造系统要求，选择研究路线，形成实验方案

课程目标2

5使用现代工具

10沟通

5-2能够开发或应用满足特定需求的现代工具，对智能制造工程领域复杂工程问题进行模拟与预测，并能够理解其局限性

10-1掌握符合行业规范和要求的技术文件写作方法，能够就复杂工程问题通过书面报告及陈述发言等形式清晰表达或回应

课程目标3

9个人和团队

9-1具有团队合作意识，理解多学科背景团队成员的不同角色在团队中的作用，能够作为个体或团队成员完成所承担的任务

9-2能够正确认识个人与团队的关系，具有一定的组织管理、协作能力，在团队中能有效发挥作用

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

学习内容一智能分拣输送装置开发

1.课程主要内容

本实践项目要求学生利用所学的PLC电气控制、传感与检测技术、智能装备基础等知识，在SFB软件环境下搭建一套自动分拣输送装置。使该装置具备自动识别高、低两种货物，并将高、低两种货物分别输送到不同位置的功能。本实践项目贴近实际需求并具有一定的难度，有利于培养学生的创新能力和实践能力。

2.重点和难点

重点：PLC电气控制编程；设备的选择与搭建；传感器的选择与配置。

难点：SFB软件与PLC之间的通讯设置。

3.实施方式

本项目采用集中上机实践的方式进行。

4.学习要求

（1）初步掌握智能产线的基本概念和设计原理，掌握PLC电气控制技术的实际应用。

（2）使学生具备搭建和调试简单智能制造生产线的能力。

5.实践要求

（1）实践属性：综合训练。

（2）工作流程：打开SFB软件；选择需要的虚拟设备和传感器；根据实际需求，编写PLC程序；将PLC与SFB软件通讯并导入到虚拟设备中，对整个过程进行调试和验证。注意保留工作过程中的截图或录屏，以PPT的形式进行汇报展示。

（3）分组要求：2至3人一组。

（4）实践准备：充分复习PLC电气控制和传感与检测技术相关知识，预习智能产线相关概念。

（5）时间安排：一周。

（6）其他要求：无。

6.学生学习预期成果

具备搭建和调试简单智能制造生产线的能力。

7.支撑课程目标

通过本项目的实践，使学生初步掌握智能产线的基本概念和设计原理，掌握PLC电气控制技术的实际应用，对课程目标1起到了支撑作用。

学习内容二IRB120机器人编程实践

1.课程主要内容

本实践项目要求学生利用所学的工业机器人相关知识，在SFB虚拟仿真软件环境下完成ABBIRB120机器人编程实践。使工业机器人分别完成更换指部工具，工件分拣等动作，本实践高度还原工业机