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《面向多目标跟踪的多传感器数据融合方法研究》
一、引言
随着科技的不断发展,多目标跟踪技术已经广泛应用于军事、安防、交通等领域。多传感器数据融合作为实现多目标跟踪的关键技术之一,其重要性日益凸显。本文旨在研究面向多目标跟踪的多传感器数据融合方法,以提高目标跟踪的准确性和实时性。
二、多传感器数据融合概述
多传感器数据融合是指将来自不同传感器或不同源的数据进行综合处理,以获得更准确、更全面的信息。在多目标跟踪中,多传感器数据融合能够有效地提高目标的检测、识别和跟踪能力。其基本原理包括数据预处理、特征提取、数据关联和决策融合等步骤。
三、多传感器数据融合的关键技术
1.数据预处理:对来自不同传感
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