油茶采摘机械手的机构设计.pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

学校代码：10410

序

号

本科毕业设计

题目：油茶采摘机械手机构设计

学院：工学院

*名：**

学号：********

专业：机械设计制造及其自动化

年级：机制051

指导教师：***

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

二00九年五月

油茶采摘机械手机构设计

摘要

本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗

轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压

装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转

装置；PLC程控系统，继电器-接触器控制系统，主电路，PLC外部接线，梯形图，

指令语句表。用AutoCAD绘制机构二维图形，用Pro/E绘制机构三维造型。熟练

掌握AutoCAD和Pro/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入理解

和认识。

关键词：油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统

Abstract

Thissubjectusesthesoftwareofmakingmapstopluckthetea-oil

camelliaanddesigntheorganizationtothemanipulator.Includingthe

rotateorganization,thewormgearwormdeceleratingdevice,thespurgear

deceleratingdevice;thehoistorlowerorganization,thebarometric

pressurecylinderhoistsorlowerdevice;thewavearmorganization,

atmosphericpressuredeviceandfourdevice,theskidsscrewgearing,the

holdorganization,theslipspiraltransmissiondevice,theholdingand

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

unlockdevice,holdtherotationdevice;PLCprogramme-controlledsystem,

therelay-contactdevicecontrolsystem.Maincircuit,PLCexterior

wiring,trapezoidalchart,instructionsenten