工程力学 第5版 课件 第6章 动力学基本方程和动静法.pptx

第六章动力学基本方程和动静法运动学只研究如何描述物体的运动，静力学只研究作用于物体上的力系的简化和平衡条件，并不考虑当作用于物体上的力系不满足平衡条件时物体将如何运动，或其运动状态将发生何种改变。动力学研究的是物体的运动与其所受到的力之间的关系。目前我们研究的对象是质点、质点系和刚体，动力学是刚体力学中的核心内容。本章还将对动静法，即达朗贝尔原理做简单介绍。

第六章动力学基本方程和动静法6.1质点动力学基本方程6.2质心运动定理6.3质点动力学问题的动静法6.4刚体绕定轴转动动力学方程6.5质点系的动静法第六章动力学基本方程和动静法

6.1质点动力学基本方程第六章动力学基本方程和动静法

6.1质点动力学基本方程IssacNewton1687《自然哲学的数学原理》

6.1质点动力学基本方程牛顿第一定律（原文）每个物体都保持其静止、或匀速直线运动的状态，除非有外力作用于它迫使它改变那个状态。牛顿第二定律（原文）运动的变化正比于外力，变化的方向沿外力作用的直线方向。牛顿第三定律（原文）每一种作用都有一个相等的反作用；或者，两个物体间的相互作用总是相等的，而且指向相反。

6.1质点动力学基本方程质点动力学基本方程牛顿第二定律质点受力作用时所获得的加速度大小与作用力的大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。以上建立了质量m、力F、加速度a之间的关系，称为质点动力学的基本方程。此定律是推导其他动力学方程的出发点。若质点同时受到多个力的作用，那么其中的力F应理解为这些力的合力。

6.1质点动力学基本方程质点动力学基本方程质点的加速度不仅取决于作用力，同时与质点的质量有关。较大质量的质点获得同样的加速度，显然需要更大的力。较大质量的质点具有较大的惯性。质量是质点惯性的度量。质量单位:kg

6.1质点动力学基本方程质量与重力的关系以及国际单位制在地球表面上，质量为m的物体，在只有重力W作用而自由下落时，其加速度为重力加速度g。重力和质量是两个不同的概念。在不同地区，重力加速度稍有差异，物体的重力也略有不同。在一般计算中，可取g=9.8m/s2；而质量是物体惯性的度量，是物体的固有属性，它不随物体的位置变化而改变。在古典力学中，它是不变的常量。

6.1质点动力学基本方程质量与重力的关系以及国际单位制国际单位制中，长度单位是m(米)，质量单位是kg(千克)，时间单位是s(秒)。力的单位为导出单位，根据牛顿第二定律，力的单位是kg·m/s，称为N(牛顿)。即是使1kg质量的物体，产生1m/s2的加速度所需施加力的大小为1N。于是质量为1kg的物体，它的重力为

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用矢量形式的质点运动微分方程直角坐标形式的质点运动微分方程

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用自然坐标形式的质点运动微分方程

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用已知运动求力问题（微分过程）1)选择正确的研究对象；2)分析作用在研究对象上的各个力，画出受力分析图；3)进行运动分析，包括速度，加速度等，必要时画出速度分析图，加速度分析图；4)建立恰当的坐标系，建立恰当形式的质点运动微分方程；5)求解未知量。

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用【例题】升降台以匀加速a上升，台面上放置重力为G的重物，如图所示。求重物对台面的压力。

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用【解】根据作用力和反作用力定律，重物对台面的压力为G(1+a/g)。它可以看作是两部分组成，一部分是重物的重力G，它是升降台处于静止或匀速直线运动时台面所受到的压力，称为静压力；另一部分为(a/g)G，是由物体作加速运动而附加产生的压力，称为附加动压力。令动载荷因数

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用【例题】卷扬小车连同起吊重物一起沿横梁以匀速v0向右运动。此时钢索中的拉力等于物体的重力G。当卷扬小车突然制动时，重物将向右摆动，如图所示。求此时钢索中的拉力，已知钢索长为l。

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用【解】小车突然制动、重物向前摆动的瞬间，j=0，此时钢索中的拉力达最大值

6.1质点动力学基本方程质点运动微分方程及其应用【例题】如图所示，设质量为m的质点M在Oxy平面内运动,其运动方程为:x=acoskty=b