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安伯格（Amberg）轨道检测小车

安伯格（Amberg）轨道检测小车（图5-2-10）是一种检测静态轨道不平顺的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可检测高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数。国外铁路在动静态不平顺差异较小的高平顺线路、无碴轨道线路，以及在新线施工中，整道、检查铺设精度、验收作业质量时，广泛应用轨道检测小车。

GRP1000测量系统主要由手推式轨检小车和分析软件包两大部分组成。即可单独测量轨道水平，轨距等相对结合参数，也可配合LEICATPS全站仪（图5-2-9）来实现平面位置和高程的绝对定位测量，上述绝对定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000之间持续无线电通讯来完成。

测量外业完成后，系统能产生轨道几何测量的综合报表。用户可根据需要定义报表的输出界面，选择性的输出轨道位置、轨距、水平、轨向（短波和长波）、高低（短波和长波）等几何参数。GRP1000在德国高铁竣工测量、西班牙高铁无碴轨道施工、京津城际轨道第三方检测及武广客运专线施工中得到了很好的应用。

图5-2-9LeicaTCRP1201全站仪图5-2-10AmbergGRP1000S

图5-2-11GRP1000

GRP1000轨检小车精度如下表：

表5-2-4GRP1000轨检小车精度表

项目

精度

1、里程

光电记数器测量方式

里程测量误差

0.5%

里程分辨率

±5mm

2、轨距（mm）

标准轨距1435mm

轨距传感器量程

-25mm～+65mm

轨距传感器精度

±0.3mm

3、水平传感器

测角仪

水平传感器量程

-10°～+10°换算成高差±225mm

水平传感器精度

±0.5mm

4、平面和高程测量精度

±1mm

图5-2-12轨检小车独立坐标系示意图

（１）检测内容

１）中线坐标及轨面高程

在进行轨道中线坐标和轨面高程检测时，使用高精度全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标，然后结合事先严格标定的轨检小车的几何参数、小车的定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处的中线位置和内轨的轨面高程。进而与该里程处的设计中线坐标和设计轨面高程进行比较，得到实测的线路绝对位置与理论设计之间的差值，根据技术指标对轨道的绝对位置精度进行评价。

坐标换算中所用到的轨检小车独立坐标系示意如图5-2-12。

２）轨距检测

轨检小车的横梁长度须事先严格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测轨距与设计轨距的比较。轨距示意如图5-2-13。

图5-2-13轨距示意图

３）水平（超高）检测

检测时，由轨检小车上搭载的水平传感器测出小车的横向倾角，再结合两股钢轨顶面中心间的距离，即可求出线路超高，进而进行实测超高与设计超高的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准。超高示意如图5-2-14。

４）轨向、高低检测

实测中线平面坐标得到以后，在给定弦长的情况下，可计算出任一实测点的正矢值；该实测点向设计平曲线投影，则可计算出投影点的设计正矢值，实测正矢和设计正矢的偏差即为轨向/高低值。轨向/高低（10米弦长为例）检测示意如图5-2-15。

图5-2-141.5m超高示意图

1.5m

图5-2-15轨向/高低检测示意图

（２）检测方法及流程

１）基础资料的准备

①CPⅢ控制点测量成果

②经批准的设计文件及变更的设计文件（包含五大桩坐标表、曲线要素表、断链表、坡度标对照表、曲线超高表）分左线、右线分别收集。

２）检测作业流程

线路中心处自由设站，后视8个CPIII控制点，由机载软件解算出测站三维坐标后，开始配合轨检小车进行轨道检测。轨检小车由人推着在轨道上缓慢移动，由远及近地靠向全站仪。检测点一般位于轨枕之上。作业流程如下：

①前往现场检测之前在计算机中对设计数据（平曲线，竖曲线，超高）复核无误后输入到测量控制软件中。

②把CPIII成果输入到全站仪中。到达现场后对控制点进行检查，确保控制点数据（平面坐标及高程）正确无误，检查控制点是否受到破坏。

③为了确保全站仪与轨检小车之间的通视，以及测量的精度，测量区域应尽量避免其它施工作业。

④使用8个控制点（CPIII）进行自由设站，全站仪自由设站时，平差后东坐标、北坐标和高程的中误差应在1mm以内，方向的中误差应在2秒以内，否则应重新设站。

⑤进行正确的测量设置，比如高程以内轨为基准、超高以1.5米为基长等。

⑥轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。

⑦全站仪搬站后前后两个区间的测量需交叠5-10米。

⑧测量完成后，输出轨道几何参数，制