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控制系统数学模型.pdfVIP

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  • 2024-12-25 发布于广东
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控制系统数学模型.pdf

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    第4章控制系统数学模型

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    Contents

    4.1控制系统微分方程

    4.2控制系统传递函数

    4.3状态空间描述

    4.4模型的转换

    4.5模型的连接

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    4.1控制系统微分方程

    在变量的各阶导数为零的条件下（也称静态条

    件），描述各变量之间关系的数学方程称为静

    态数学模型；而在动态变化过程中，描述各变

    量之间变化关系的方程称为动态数学模型。在

    控制系统中，由于微分方程中各变量的导数表

    示了它们随时间变化的特性，如距离的一阶导

    数表示速度，二阶导数表示加速度等，因此微

    分方程可以描述系统的动态特性。

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