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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
摘要
本设计以THSA-1型综合自动化控制系统实验装置为平台，采用PID控制规律，
对双容水箱系统的下水箱液位进行控制。以远程数据采集控制方式进行实验，并利用
MCGS组态软件来实现计算机监控，使控制系统具有良好的稳态性能和动态性能。实验
测试结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制。
关键词：液位控制；PID调节；MCGS
I
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
Abstract
ThedesignisaccordingtotheTHSA-1experimentaldeviceofintegrated
automationcontrolsystem,usingthePIDcontrolrulesonthetwo-capacitywater
tanksystemtocontrolthewaterlevel.Bywayofremotedataacquisitionand
controlexperiments,usingMCGSconfigurationsoftwaretomonitorthecomputer,
sothatthecontrolsystemwillhavegoodsteadystateanddynamicperformance.
Theexperimentalresultsshowthatthesystemofprocessparametersachieveszero
steady-stateoferrorcontrol.
Keywords:liquidlevelcontrol;PIDcontrol;MCG
II
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
目录
前言-1-
第1章绪论-2-
1.1过程控制概述
1.2设计内容
第2章双容水箱液位系统控制方案-4-
2.1单回路控制系统概述.
2.2调节器设计.
2.2.1单容水箱液位特性测试
2.2.2双容水箱特性测试和被控对象的建模
2.2.3调节规律的选择
2.2.4调节器正/反作用方式的选择-12-
2.2.5调节器的参数整定
第3章双容水箱液位系统控制实验-15-
3.1实验所用装置说明
3.1.1THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台.
3.1.2THSA-1型过控综合自动化控制系统对象.
3.1.3THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台.
3.1.4软件介绍
3.2双容水箱液位PID控制实验
3.2.1实验内容与步骤
3.2.2实验结果与数据分析
结论-28-
参考文献29
致谢错误！未定义书
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