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实验指导书教材.pdfVIP

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人人好公,则天下太平;人人营私,则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验指导书

西门子交、直流调速系统实验

兰州理工大学电信学院

运动控制实验室

人人好公,则天下太平;人人营私,则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验的特点

1、实验工作电压高:远远超过了人身所允许的安全电压。易造成触电事故

2、实验对象电流大、功率大,对设备、电器、电路等功率容量要求高;弱电电

子电路及控制软件的情况复杂,当发生实验失误或实验中因弱电硬、软件意外失

控引起工作异常时,极有可能导致设备、电路、器件等过度功率损耗、剧烈温

升、燃烧甚至爆炸等事故。

3、被控制对象均为大功率交、直流电动机。电动机转速高、力矩大,控制涉及

各类复杂的线路、硬件、软件,系统状态与参数情况多变,在系统闭环时情况尤

其复杂。

4、强电、弱电、硬件、软件、测量、调试等混合交织,易发生强电、弱电、硬

件、软件互为交织的复杂故障。测量调试过程中,设备、线路、仪器意外损坏以

及触电伤亡事故的风险较大。

人人好公,则天下太平;人人营私,则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验安全规范

为了确保人身安全与设备安全,顺利完成实验任务,实验者必须严格遵守如下安全

规范:

1.严格遵守纪律,提高安全意识,必须时刻意识到:强电实验存在导致人身伤害

和死亡的高度危险性。

1

()实验时,必须始终站在绝缘胶垫上操作。

2

()严禁带电接线、带电拆线、带电改线。接线、拆线、改线都必须在确保切断

全部设备电源的情况下进行。否则将直接导致触电伤亡事故。

3

()严禁用湿手操作各种电器开关、触摸设备。

2.实验过程中:

1

()人体任何部位不得接触带电线路,不得接触线路中的任何金属导体。

2

()在线路连接、测试等操作时必须始终坚持单手操作,严禁双手操作。

3

()绝对不允许双手同时接触任何位臵的线路插头、插座和端子,或将人体作为

负载使用。

3.每阶段接线完毕通电前:必须认真检查所接线路,接线必须完全正确!做强电

实验时,必须有两人以上方可进行。设备通电运行时必须设防护栏或防护线,以免

他人误入触电。线路接好后同组人员必须严格检查,确保接线无误后方可通电,通

电时做到:“一看,二问,三合闸”。严禁未经检查盲目通电!决不允许随意操

作、调节、动用与实验无关的设备部件、仪器仪表及各类调节元件与装臵等。

实验中如发生报警、异常情况和电路故障,应立即切断电源,仔细检查线路以

及各类硬、软件调节参数,查清问题和妥善处理故障,确定无误后才能继续进行实

验。

4.做实验时不能披长发,衣服上不能有裙带。接线、测试等必须严格注意导线、

身体衣裤以及发辫等,避免发生导线、身体衣裤以及发辫等被卷入旋转体而造成严

重的人身伤残事故。

5.总电源或实验台控制屏上的电源接通应由指导老师来控制,其他人只能由指导

人人好公,则天下太平;人人营私,则天下大乱。——刘鹗

老师允许后方可操作,不得自行合闸。

6.实验过程中,精神必须高度专注,严格按照拟定的步骤操作。同组同学分工明

确、相互监护。整个实验过程必须做到态度严肃,条理清晰,秩序井然。

7.实验过程中,须警惕关注设备仪表的状况,若遭遇设备、仪器仪表故障或

损坏,必须立刻停止实验,切断总电源并报告指导老师处理。严禁带故障操作或自

行随意处臵。

8.保持严肃认真的实验态度,维持实验室的安静秩序和整洁环境,不准

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