实验五 三相异步电机变频调速系统实验.pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

实验五三相异步电机变频调速系统实验

一、实验目的

(1)掌握SPWM的调速基本原理和实现方法。

(2)掌握马鞍波变频的调速基本原理和实现方法。

(3)掌握SVPWM的调速基本原理和实现方法。

二、实验原理

异步电机转速基本公式为：

60f

n(1s)

p

其中n为电机转速，f为电源频率，p为电机极对数，s为电机的转差率。当转

差率固定在最佳值时，改变f即可改变转速n。为使电机在不同转速下运行在额

定磁通，改变频率的同时必须成比例地改变输出电压的基波幅值。这就是所谓的

VVVF（变压变频）控制。工频50Hz的交流电源经整流后可以得到一个直流电压

源。对直流电压进行PWM逆变控制，使变频器输出PWM波形中的基波为预先设

定的电压/频率比曲线所规定的电压频率数值。因此，这个PWM的调制方法是

其中的关键技术。

目前常用的变频器调制方法有SPWM，马鞍波PWM，和空间电压矢量PWM

等方式。

（1）SPWM变频调速方式：

正弦波脉宽调制法（SPWM）是最常用的一种调制方法，SPWM信号是通过

用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，

脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率

时，输出电压的频率即随之改变。在变频器中，输出电压的调整和输出频率的改

变是同步协调完成的，这称为VVVF（变压变频）控制。

SPWM调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉冲

的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近

于正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相

参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图4-1所

示。

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图5-1正弦波脉宽调制法

（2）马鞍波PWM变频调速方式

前面已经说过，SPWM信号是由正弦波与三角载波信号相比较而产生的，正

弦波幅值

与三角波幅值之比为m，称为调制比。正弦波脉宽调制的主要优点是：逆变器输

出线电压与调制比m成线性关系，有利于精确控制，谐波含量小。但是在一般情

况下，要求调制比m1。当m1时，正弦波脉宽调制波中出现饱和现象，不但输

出电压与频率失去所要求的配合关系，而且输出电压中谐波分量增大，特别是较

低次谐波分量较大，对电机运行不利。另外可以证明，如果m1，逆变器输出的

线电压中基波分量的幅值，只有逆变输入的电网电压幅值的0.866倍，这就使得

采用SPWM逆变器不能充分利用直流母线电压。为解决这个问题，可以在正弦参

考信号上叠加适当的三次谐波分量，如图5-2所示。

图中：ｕ＝ｕｒ1＋ｕｒ3＝sinωt＋1/6sin3ωt

图5-2马鞍波的形成

合成后的波形似马鞍形，所以称为马鞍波PWM。采用马鞍波调制，使参考

信号的最大值减小，但