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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
实验三:SIMULINK仿真技术实验
——SIMULINK常用模块应用及建模仿真、子系统与模块
封装技术应用
一、SIMULINK常用模块应用及建模仿真
1、(1)利用积分模块等建立的描述该系统的SIMULINK模型:
在Matlab的Command窗口中设置参数u的大小。以及在两个积分器中分别设置x1,x2的初
始值。
程序:
plot(tout,x1)%得时间响应曲线
plot(tout,x2)
plot(x1,x2)%得相平面曲线
当u=1,x1初始值为1,x2初始值为2时,
时间响应曲线分别如下:
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
相平面曲线:
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
当u=2,x1初始值为-0.7,x2初始值为-0.7时,
时间响应曲线:
相平面曲线:
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
(2)simulink仿真模型如下所示:
得到的各曲线图和上题一样,以下不做叙述。
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
2、下图分别是基于SIMULINK的仿真数学模型。
第一个模型:
.
xt*e2.3x4*x
12
.
xx
21
.
xe-2.3x4*x
32
.
xx
43
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
第二个模型:
.x*u
xu-11-k*xk*x
12v*wt121212
1
.
xk*x-k*x-k*xk*x
2121212232323
。
.
kxkx
x*-*
3232323
yu
11
x*u
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