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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
擦窗机设计方案
(一)简介
随着现代城市建筑的日益发展，作为一个城市、企业的象征的高层、
综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。
为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的
老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重
视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统擦窗机已经成为高档物业
管理的一个必备设备。
(二)擦窗机的作用
维护可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。
清洁可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，
可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。
应急在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员。
运输可以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备。
(三)擦窗机系统设计方案
本工程挺拔修长，线条流畅，建筑宏伟，设计风格独特，该大厦落成
后，将成为华南城的又一标志性建筑。对此，我司特组织擦窗机系统工程
设计专家进行了充分的论证和分析。
本工程建筑标高为99.75米，在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖
顶，呈级梯收缩并带有凸肚。给擦窗机的设置带来种种困难。
本工程的建筑面积较大，擦窗机有很大的服务面积。本着实用、安全、
经济的原则，我公司为本工程外墙清洁维修方案。
(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上，设置一台JPF—1N44
型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。该擦窗机的吊臂
长约24m，分三级伸缩，最短为16m，立柱高约3m。台车可±180°回转，
吊臂头是带回转支承的仰角臂头，可±90°回转。
壁虎II型机器人（见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介PJPF—1N44
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型），是全自动机器人。当擦窗机工作57.50m高度时，悬挂吊篮的钢丝绳，
已与凸肚玻璃幕墙相切，此时凸肚以下的幕墙凹进深度为1.2—1.5m，该
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
处的玻璃幕无法清洗，只能机器人来完成。机器人能沿着幕墙自动上、下
行走，擦洗墙面。它的动力气源、水源全由JPF—1N44型擦窗机的吊篮供
给。此时JPF—1N44型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令，由一人
在屋顶通过计算机操作指挥，来完成整个大厦主楼的清洗作业，十分简单、
安全可靠。
(2)．在裙楼轴线1R与12R之间的三处带凸肚的弧型屋顶女儿墙上，
分别设置一台XQR—1211型立轨小车，与JPF—1N44型擦窗机共一台壁虎
II型机器人擦窗机，解决立墙凸肚幕墙清洗。弧型屋顶女儿墙上，分别设
置双圆管立轨道，XQR—1211型立轨台车沿着弧型立轨行走，给机器人提供
水、电、气源。
(3)．裙楼其它建筑标高擦窗机的设置
a．在建筑标高26.00和28.50m的屋面上分别设置一台CWY—2221型
屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。
b．在建筑标高28.90m的屋顶女儿墙上设置一台CQY—2221型女儿墙
固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。
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