智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题2参考答案.doc

思考与练习题2参考答案

1.数控机床主轴主要作旋转运动，金属加工的切削力主要由主轴驱动提供。

2.数控机床对主轴有哪些控制要求？

根据主轴运动的特点及在机床上的作用，数控机床对主轴驱动系统主要有以下几方面的要求：（1）具有足够的功率；（2）主轴有较宽的调速范围；（3）端面加工时配合进给实现恒线速度；（4）主轴定向控制；（5）加工螺纹时与进给实行同步控制。

3.机床主轴的传动主要有哪些连接形式？

（1）采用齿轮传动或带传动的定比传动；（2）经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列；（3）电动机与主轴用联轴器同轴连接。

4.对比数控机床主轴的几种配置方案，将它们各自的特点及应用场合填写入表2.1中。

表2.1数控机床主轴配置方案

方案

设备配置

特点

应用场合

机械调速

普通三相异步电动机+齿轮变速箱

控制简单，只需要数控系统的PLC控制主轴电动机的正转、反转，主轴电动机始终工作在额定转速，输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。机床的调速通过齿轮换档实现，只能实现有级调速。工作过程中噪音比较大。

适合加工产品比较单一，对主轴速度没有太高要求。不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。

变频驱动

变频器+三相异步电动机

可实现主轴的无级调速，在低速工作时，输出力矩会降低，一般会采用两档齿轮或皮带变速来提高低速时的输出力矩。

目前经济型数控机床比较常用的主轴配置方案。

直流驱动

直流调速器+直流电动机

利用直流电动机优良的调速性能，低速性能好，调速范围宽，起动力矩大，响应快，性能优良。但由于直流电动机有机械换向机构，因此维护工作量较大，电动机结构复杂，价格较贵。

主要应用于大型机床，小机床很少采用。

伺服驱动

伺服驱动器+主轴伺服电动机

具有调速范围宽、响应快、速度高、刚性强、过载能力强等特点，不仅可以实现速度连续可调，还可以实现主轴定向、刚性攻螺纹、Cs轮廓控制、主轴定位等主轴伺服特殊功能，价格也是最高的，通常是同功率变频器主轴驱动系统的2-3倍以上。

主要应用在加工中心上，用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置控制性能要求很高的加工。