智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题5参考答案.doc

思考与练习题5参考答案

1、进给伺服系统在数控机床上的作用是什么？

带动装有工件的工作台或装有刀具的刀架沿各坐标轴移动，或绕着某个坐标轴旋转一定的角度。

2、数控机床对进给轴有哪些控制要求？

（1）稳定性好；（2）精度高；（3）响应速度快且无超调；（4）调速范围宽；（5）低速大转矩；（6）可逆运行。

3、进给伺服系统最终的目的是控制位置；控制位置的前提是控制速度。

4、对比数控机床进给伺服的几种配置方案，将各自的特点及应用场合填写入表5.1中。

表5.1进给伺服系统配置方案总结比较

方案

设备配置

特点

应用场合

开环进给伺服系统

步进驱动器+步进电动机

无位置反馈检测装置，步进电动机步距误差，齿轮副、丝杠螺母副的传动误差都会反映在零件上，影响零件的精度。机床运动精度主要取决于步进电动机和机械传动机构的性能和精度。结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。

在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用，一般用于经济型数控机床。

半闭环进给伺服系统

伺服驱动器+伺服电机

利用伺服电动机自带的编码器作位置和速度检测，在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。结构简单、调试方便、精度也较高

用于中低端机床

全闭环进给伺服系统

伺服驱动器+伺服电机+光栅尺

可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量，具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。成本高

用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等