智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题6参考答案.doc

思考与练习题6参考答案

1、步进电动机的转速与频率有什么关系？工作台的移动速度与频率有什么关系？

步进电机的转速与电源频率成正比，

工作台的移动速度与频率成正比

2、一个四相步进电动机转子齿数z=40，如果采用四相八拍通电，写出一个通电循环，并计算其步距角。

四相八拍的一个通电循环：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

3、什么是数控机床的脉冲当量？

步距角对应工作台的移动量是工作台的最小运动单位，称为脉冲当量。

4、三相步进电动机转子齿数Z=60，

（1）三拍通电方式时其步距角是多少？六拍通电方式时其步距角是多少？

（2）当信号的频率f=1kHz时，步进电动机的转速是多少？

（3）若丝杠螺距t=10mm，传动比是1，采用三相六拍通电方式，脉冲当量是多少？工作台移动的速度是多少？

（1）；

（2）三拍通电时：

六拍通电时：

（3）

5、一台机床的脉冲当量是0.01mm,丝杠螺距为10mm，传动比为1，请选择步进电动机的步距角至少应为多少？

6、为什么随着信号频率的升高，步进电动机带动的负载越来越小？

电动机的定子绕组是一个感性负载，在给其加入脉冲电源时，电感中的电流不能突变，并且在电源通断时会产生反向电动势，阻碍电流的上升。当脉冲电源的频率高时，在电感中的电流还没有上升到一定高度时，电源又断掉了，而且频率越高，电流上升达到的高度会更小，这样在定子绕组中的有效电流值会减小，这样所能产生的电磁转矩就会下降，所以能带动的负载也就会减小。

7、记录实验台步进电动机的型号参数，计算步进电动机的转子有多少个齿？若丝杠螺距为5mm，计算脉冲当量是多少？当信号频率f=1kHz时，步进电动机转速是多少？工作台移动的速度是多少？当细分参数设置为128时，计算机床的脉冲当量是多少？步进电动机的转速和工作台移动的速度分别是多少？

根据具体的步进电动机完成该题。