智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 思考与练习题7参考答案.doc

思考与练习题7参考答案

1、伺服电动机由哪几部分组成？

包括定子、转子和检测装置，有的还包括制动装置。

2、简述伺服电动机的工作原理。

给三相定子绕组加入对称的三相交流电后，流过绕组的电流在定子、转子气隙中建立旋转磁场，因为转子采用永磁体结构，旋转磁场就吸引转子同步旋转。改变三相交流电的频率，就可以改变电动机旋转的速度。当三相交流电的频率降为0时，转子会被锁住不动。

3、交流永磁同步伺服电动机与三相交流异步感应电动机在结构组成、工作原理上有什么不同？

它们的定子一样，都有铁芯和三相绕组组成，交流永磁同步伺服电动机转子是永磁体，而三相交流异步感应电动机的转子由铁芯、绕组（绕线式）或铀条焊成的金属笼（鼠笼式），伺服电机尾部有检测装置，而异步感应电动机没有检测装置。

它们的定子绕组都通入三相交流电，产生旋转磁场，伺服电机的旋转磁场直接吸引永磁体的转子同步旋转，而交流异步感应电动机的旋转磁场切割转子导体产生感应电势，转子的导体中产生感应电流，电流在旋转磁场中产生电磁转矩，转子旋转，而转子的速度落后于旋转磁场的速度，存在转差。

4、比较伺服电动机与步进电动机有什么不同？

参见表7.1交流永磁同步伺服电机与步进电机的性能比较。

5、图7.18是一台西门子的伺服电动机的铭牌，根据铭牌完成下列问题：

图7.18伺服电动机铭牌

（1）该电动机的生产单位是德阳西门子公司。

（2）该电动机是无刷伺服电动机，型号为1FT6082-8AF71-1AG1。

（3）当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500rpm时，输出扭矩为11.7N.m。

（4）最大转速为4160r/min。

（5）60K温升时的失速转矩（零速时的转矩，此时电动机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置）为10.4Nm，失速电流为8.2A。

（6）内置光电编码器的分辨率是360°/2048=0.176°。

（7）电动机的防护等级为___IP64_________________。

6、什么是通用伺服？什么是专用伺服？

在数控机床上，数控系统厂家生产的与自己的数控系统配套的伺服驱动产品，称为专用伺服；由一般的工控产品厂家生产通过一定的方式与各种数控系统配合使用的伺服驱动产品，称为通用伺服。

7、伺服驱动器与变频器有什么区别？

伺服驱动器与变频器的主回路构成基本相同，与变频器相比，伺服驱动器的控制回路更加复杂，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流、转矩、速度）等功能。变频器一般应用的速度控制系统，一般与交流异步感应电动机配套使用，而伺服驱动器不仅需要控制速度，最终是需要精确定位，一般与伺服电机配套使用。

8、通用伺服驱动器有哪几种控制模式？各接收什么类型的信号？它们各自应用在哪些场合？

（1）转矩控制模式，接收模拟信号，这种控制模式应用在对电动机的速度、位置都没要求，主要关心转矩的大小，严格控制转矩的场合。

（2）速度控制模式，接收模拟信号，主要应用在精确控制系统的位置、速度，而上位机发出的控制信号为模拟信号的场合。

（3）位置控制模式，接收脉冲信号，主要应用在精确控制系统的位置、速度，而上位机发出的控制信号为脉冲信号的场合。脉冲的个数确定位置，脉冲的频率确定速度。