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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
《计算机控制技术〉复习资料
计算机控制技术复习资料
1、典型的工业生产过程可分为3种：连续过程、离散过程、批量
过程。
2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤：
实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
3、生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行
联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
4、常用的计算机控制系统主机有可编程序控制器（PC/PLC）、
工控机（IPC）、单片机、DSP、智能调节器。
5、计算机控制系统的典型型式有操作指导控制系统、直接数字控
制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自
动化系统。
6、以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内
部总线又可分为片级总线和系统总线。
7、I/O端口一般分：数据端口、状态端口、命令端口8、I/O端
口编址方式：统一编址、独立编址
9、可编程控制器的软件可分为系统软件、编程软件和应用软件三
部分10、串模干扰：是指叠加在被测信号上的干扰噪声。也称为常态
干扰。
11、共模干扰：是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
共模干扰也称为共态干扰。
12、数字控制方式包括：点位控制、直线控制、轮廓控制
13、插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的插补计算
过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。
14、数字PID控制器的改进方法有积分项的改进、微分项的改进、
时间最优+PID控制、带死区的PID控制算法。
15、积分项的改进积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分
不灵敏区。16、工业控制应用中，最有发展前途的是Bang-Bang控
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
制与反馈控制相结合的系统，这种控制方式在给定值升降时特别有效。
具体形式为：
17、带死区的PID控制算法具体形式为：
≤--=控制
控制
PIDBangBangkykrke,,)()()(αα??=-ε)()()(),(kekykrke
当
18模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机、输
出清晰化接口四个部分
19、典型的神经网络控制包括神经网络监督控制（或称神经网络
学习控制）、神经网络自适应控制（自校正、模型参考控制，含直接
与间接自适应控制）、神经网络内模控制、神经网络预测控制等
20、专家控制系统大致可以分为以下几类：
基于规则的专家自整定控制、专家监督控制、混合型专家控制、
仿人智能控制
21、结构化程序设计：用三种基本的控制结构就能实现任何单入
口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、
“循环”。
22、凡是具有系统监控和数据采集功能的软件，都可称为
SCADA(SupervisorControlAndDataAcqusition)软件。
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